我正在使用 DRV8825驱动器、并且在某些速度下(空载)步进电机"停止运转"时遇到问题。
在本应用中、我需要电机以最高1000RPM 的速度旋转。 我将使用正交编码器旋钮和小型 MCU 来生成进入驱动器的 STEP 信号。
情况似乎进展顺利、但在某些速度下、电机只是停止旋转(我还可以听到电机发出的可闻噪声)。
我已经阅读过、这与电机中的自然谐振有关。、并 尝试了不同的微步进设置和不同的衰减设置、但似乎什么都无法解决该问题。 我尝试了两种不同的步进电机型号、它们都做了相同的事情。
如何解决此问题?
谢谢