[参考译文] MCT8316Z：无法使用"&quot"中的 SPI 读取或写入寄存器；MCT8316Z&quot 的 SPI 型号；

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1333544/mct8316z-unable-to-read-or-write-registers-using-spi-in-spi-variant-of-mct8316z

我将 STM32G491VETX 微控制器用作主控制器、并将 MCT8316ZR 作为从控制器。 这些是我使用的配置、

void MX_SPI1_Init (void)
{

hspi1.Instance = SPI1；
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER；
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES；
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT；
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLICY_LOW；
hspi1.Init.clkPhase = SPI_PHASE_1EDGE；
hspi1.Init.NSS = spi_nss_hard_output；
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64；
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB；
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE；
hspi1.Init.CRCCalrup = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE；
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7；
hspi1.Init.CRCLlength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE；
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_puls_enable；
如果(HAL_SPI_Init (&hspi1)！= HAL_OK)
{
Error_Handler ()；
｝

｝

void HAL_SPI_MspInit (SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct =｛0｝；
if (spiHandle->instance==SPI1)
{
/*用户代码开始 SPI1_MspInit 0 */

/*用户代码结束 SPI1_MspInit 0 */
/* SPI1时钟使能*/
__ HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE ()；

__ HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE ()；
/**SPI1 GPIO 配置
第4页-------- > SPI1_NSS
第5页-------- > SPI1_SCK
第6页-------- > SPI1_MISO
第7章-------- > SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 MODE = GPIO_MODE_AF_PP；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 拉取= GPIO_NOPULL；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 SPEED = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 备选= GPIO_AF5_SPI1；
HAL_GPIO_Init (GPIOA、&GPIO_InitStructh)；

GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 Pin = GPIO_PIN_6；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 MODE = GPIO_MODE_AF_PP；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 下拉= GPIO_PULLUP；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 SPEED = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 备选= GPIO_AF5_SPI1；
HAL_GPIO_Init (GPIOA、&GPIO_InitStructh)；

GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 Pin = GPIO_PIN_4；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 MODE = GPIO_MODE_OUTPUT_PP；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 拉取= GPIO_NOPULL；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 SPEED = GPIO_SPEED_FREQ_LOW；
GPIO_InitStruct.(GPIO_InitStructurt)。 备选= GPIO_AF5_SPI1；
HAL_GPIO_Init (GPIOA、&GPIO_InitStructh)；

/*用户代码开始 SPI1_MspInit 1 */

/*用户代码 end SPI1_MspInit 1 */
｝
｝

我无法读取或写入寄存器。 使用此代码时，

HAL_GPIO_WritePin (DRV1_OFF_GPIO_Port、DRV1_OFF_Pin、GPIO_PIN_RESET)；
HAL_GPIO_WritePin (DRV1_SLEEP_Port、DRV1_SLEEP_Pin、GPIO_PIN_SET)；
uint8_t TxData[2]=｛0x13、0x01｝；
uint8_t RxData[2]=｛0、0｝；
//
HAL_GPIO_WritePin (GPIOA、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_RESET)；
HAL_StatusTypeDef Txstatus = HAL_SPI_TransmitReceive (&hspi1、TxData、RxData、2、HAL_MAX_DELAY)；
HAL_GPIO_WritePin (GPIOA、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_SET)；

我尝试了改变电机方向、但没有发生任何情况。 我在示波器中检查了 SPI 线路、可以清楚地看到传输的数据。 微控制器的通信是否遗漏了任何东西？