大家好、
1. 使用 DRV8462驱动器芯片、将其设置为 HW 模式、将其细分为32、然后发送频率高于20kHz 的 PWM 波形。 电机有声音但无法旋转。 当同一分区为128时、当频率高于80khz 时、电机也会发声但无法旋转、并且最大旋转速度仅为150rpm。 原因是什么？
2. 在使用 DRV8462驱动器芯片 SPI 模式时、工作电流设置为最大 FFFFFFFF、保持电流为7FFFFFFFF、没有分部、电机转速最高可达到300rpm。 增大频率也会导致电机发声但无法旋转、芯片甚至可能过热以保护自身。 原因是什么？
此致、
安妮
尊敬的 Murugavel：
客户理解到、电机无负载时、扭矩需求不应很大。 同一电机可使用另一个驱动器芯片实现更高的速度。 DRV8462不可能驱动此电机超过300rpm？
电机转矩和速度之间的关系如下：
此致、
安妮
尊敬的 Murugavel：
在硬件模式下、将 VREF 的电压调整为3.3V。 当子区域128ustep 以超过300rpm 的速度运行电机时、芯片迅速过热以提供保护。 当自动微步进未打开并且没有静音电流节省时、将最大工作电流设置为0xB0、VREF2.2V 并在 SPI 模式下以300rpm 运行可防止过热。 但 VREF 为3.3V 时的情况是相同的。
步进电机型号为 Lesai Motor 60CME22X。 雷赛闭环刹车电机60CME22X º-BZ 60CME30X- BZ1.5M线加点可开13 º 增票 º C (1688.com)
客户没有用于捕获 DRV8462波形的工具。 另一个芯片在300rpm 以上运行时的电流波形如下所示：
此致、
安妮
尊敬的 Annie：
感谢您提供更多详细信息。 在硬件模式下、当 VREF = 3.3V 时、IFS 电流将设置为5A。 这是 DRV8462的最大额定电流、会导致高功率耗散。 如果客户想要使用具有24V 电压的 IFS 5A、则应考虑采用带有外部散热器的 DDV 封装的 DRV8462。
以下快照显示了客户的步进电机规格。 请注意、每相的额定电流为5A。 因此、DRV8462 DDV 可以从电机生成最大扭矩输出、同时支持5A 连续电流、而不会出现过热问题。
竞争产品的屏幕截图不是电流波形、而是具有我想要的电流值。 同类竞争芯片仅支持最高3A 的峰值电流和最高2A 的连续线圈电流。 因此、VREF = 3.3V 时的客户测试结果为 不是苹果对苹果 比较由客户完成。
根据您分享的屏幕截图、您分享了 客户使用的竞争设置中的当前设置是 2.121A 。 对于 DRV8462硬件模式下的该电流、VREF 必须设置为 VREF = kV * IFS = 0.66 * 2.121 = 1.4V 。 DDW 中的 DRV8462应能够支持比 竞争产品2.12A 更高的电流、且无需过热。
我有一份 类似电机 与我一起并在 DRV8462EVM 启用硬件。 正如预期的那样、我能够使用 VREF = 3.3V 或5A 以及24V 驱动器获得过热保护。 如果我将 VM 降低到12V、则 DRV8462支持此5A、但是 Ta = 25°C 时、器件温度约为130°C。 就像我之前提到的、24V 和5A 的 DDV 封装不存在问题。
现在、在设置 VREF = 1.4V 后、DRV8462在没有过热保护启动的情况下运行步进电机。 Ta = 25°C 时、器件温度为106C。 DRV8462的 Rdson 是100mΩ、而 TMC5240是230mΩ、其电阻比 DRV8462高2.3倍。 因此、对于2.121A、它的运行温度将高于 DRV8462。
我进行了额外的测试、测试的电流比竞争器件所能支持的电流更高。 24V 在 IFS = 3A 时、DRV8462不存在支持该电流的问题。 Ta = 25°C 时的器件温度为132C。 DRV8462在没有过热的情况下长时间驱动电机。 这是一个应用的安全驱动电平。
24V 在 IFS = 4A 时、DRV8462不存在支持该电流的问题。 Ta = 25C 时的器件温度为152C。 DRV8462在没有过热的情况下长时间驱动电机。 请注意、这是工作温度的顶端、不建议在应用中使用。
结论： DRV8462支持 IFS = 4A、24V 且无热过流 。 根据其数据表、竞争器件仅可支持最高3A 的峰值电流和2A 的连续电流。 客户在2.121A 下测试了它。 客户在 IFS = 5A AD 24V VM 的情况下在硬件模式下测试 DRV8462、并遇到预期行为是热保护。
此致、Murugavel
