你好专家！
我们知道、该器件可以支持12个半桥和6个全桥。
我的问题是：
1.如何确定和控制每 条特定信道?
例如、如果我想控制通道 n、我应该通过 SPI 发送通道 n 的地址吗？ 如果是、您可以向我展示包含每个通道地址表的页面吗？ 实际上、我读 DS 很多次、但仍然找不到。
2.能否理解此器件使用菊花链方式的内部通道选择?
3.如果我想使用菊花链进行多路 DRV89XX 控制、能否理解下面是一个用于外部 DRV89XX 选择的大菊花链、每个 DRV89XX 都有自己的小菊花链结构？
Br
帅
尊敬的 Shuai：
是的、该器件 具有带菊花链功能的标准16位5MHz 串行外设接口(SPI)、可实现完整的配置和详细的诊断。
1. 如何确定和控制每个 特定信道？
数据表的第8.6节涵盖寄存器映射 和位描述以及可通过 SPI 发送的地址。
2. 我是否能够理解此器件使用菊花链方法内部通道选择？ [/报价]有关如何实现 SPI 的信息、请参阅数据表中的第8.5节"编程"。
SPI 总线用于在 DRV89xx-Q1器件上设置器件配置、工作参数和读取诊断信息。 SPI 在从模式下运行、并连接到主控制器。
3. 如果我想使用菊花链进行多个 DRV89XX 控制、我是否能理解以下是用于外部 DRV89XX 选择的大菊花链、并且每个 DRV89XX 都有自己的小菊花链结构？将多个 DRV89XX-Q1器件连接至主控制器时、可以使用或不使用菊花链
有关如何进行相应配置的详细信息、请参阅数据表的第8.5.3节。
有关一般实现的更多详细信息、请参阅以下应用手册、详细了解 SPI 菊花链实现。
此致！
大卫
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