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器件型号：DRV8889-Q1 您好！
测得的波形如下、黄色为 PWM、绿色为电流；我们使用微步进驱动、峰值电流为160mA、
那么、如何计算 DRV8889输出的电流误差？ 您可以向我提供什么公式吗？
测试条件如下
1.同一电机
2.稳定的虚拟机
3.稳定且连续的 PWM 信号(PWM 的占空比相同)
RND 想知道上述条件下峰值电流的误差范围(动态误差)
谢谢、 此致、
