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器件型号：DRV8311 您好
我在使用 DRV8311P 时遇到了几个问题、需要您的帮助
问题1： 在使用 DRV8311P 之前、读取 DEV-STS1寄存器、获得的默认值为0x81、表示发生了器件错误状态
问题2. 对于 PWM、请使用 PWM 生成模式；计数方法为向上/向下模式；PWM_OSC_SYNC 用于 PWM_OSC_SYNC=2h；选择互补 PWM；死区配置为200ns；最后、启用 PWM。 PWM_SYNC 是一个占空比为50%、具有来自 MCU 的20kHz 输出的 PWM。
相应的寄存器配置：
PWP_CTRL1：PWM_MODE=11b
DRV_CTRL：TDEAD_CTRL=001b
PWM_State=0x777
PWMG_CTRL：PWM_OSC_SYNC=010b；PWMCNTR_MODE=0；PWM_EN=1b；
在 PWM_SYNC、OUTA、OUTB 和 OUTC 中获得的波形如下
我不太了解 DRV8311P 目前生成的 PWM 使用了什么时钟频率？ 是20M 吗？ PWP_SYNC_PRD 是否仍在 PWP_OSC_SYNC=2h 下工作？ 我不知道与周期对应的 CNT 有多大？ 我不确定如何配置占空比
期待您的回复
谢谢你。
