Sameer、您好！

Unknown 说：

我想知道如何初始化 IC 并开始运行电机的步骤。 我已经根据数据表建立了所有硬件连接。  [/报价]

要将 IC 设置为可以运行电机、请执行以下操作：

1. 如果使用外部电源上拉 nFAULT、请确保 nFAULT 上拉至>2.2V (执行此操作是为了防止 IC 进入测试模式)
2. 为 VM 提供 >4.5V 的电压，以便 IC 通电
3. 将 nSLEEP 拉至高电平、使器件退出睡眠模式(可以在为器件上电之前将该引脚拉至高电平)
4. 使用 SPI 通信、将011b 写入寄存器0x03h 以解锁寄存器
5. 使用 SPI 通信、根据所需的寄存器设置来设置寄存器0x04h - 0x0Bh
6. 向 PWM 引脚施加 PWM 信号以开始使电机旋转

Unknown 说：

我还想知道如何检查我的控制器和 IC 之间的 SPI 通信是否正确。

要检查 SPI 连接、您可以尝试读取控制寄存器0x04h - 0x06h 。 这些寄存器在器件加电时具有一些非零默认值、因此可用于确保 SPI 能够与 IC 正确通信。 这些寄存器的默认值显示在数据表的第68-70页。

Unknown 说：

因为有3个状态寄存器、我将在 SDO 行收到3个状态寄存器的数据。

SDO 线路上发送的状态位不包含来自任何 MCT8316Z-Q1寄存器的信息。 若要读取状态寄存器中的信息、您将必须为所需的状态寄存器发送读取命令。

此致、

约书亚

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