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[参考译文] DRV8316：无通电周期的斜率似乎相反。 如何对齐并启动 BLDC 电机以获得正确的波形？

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1345869/drv8316-the-slope-of-the-no-energized-period-appears-to-be-reversed-how-to-align-and-start-up-the-bldc-motor-to-get-the-correct-waveform

器件型号：DRV8316
主题中讨论的其他器件：MCT8316A

大家好、团队成员。

我 以前听说过、但请让我知道如何 对齐和启动 BLDC 电机以获得正确的波形？

问题在于无通电期间的斜率似乎反向、如图1所示。
我想在启动时获得图2中所示的波形。
(商用 ESC 启动时的波形立即如图2所示。)

我使用双对齐来启动、如图3所示。
是否有必要在对齐周期内监控电压或电流值以成功启动？

图1. 我在启动和开环控制时的 BEMF 波形  

图2. 所需的波形

图3 电机控制的各个阶段 TI 高精度实验室–电机驱动器第6页

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    嗨、Kenji-San、

    您能否就如何在链接的 E2E 中解决此问题分享一些见解？ 这两个项目之间有什么不同？

    此致！

    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    您好，Akashay-SNA。

    以前、我能够通过提高转速和使用软件来解决这个问题。
    但是、这是一种临时解决方案。

    基本而言、我想要知道的是如何在梯形控制下启动 BLDC 电机。
    以及如何在启动后立即获得梯形波形。

    图1显示了市售 ESC 启动后的波形。 两次对齐后、获得了梯形 BEMF。
    我使用了 MCT8316A、还立即获得了梯形 BEMF 波形。

    但是、如果我自己实现它、就无法获得良好的波形。

     转子和定子在启动后如何对齐？

    图1 商业上的 ESC 启动波形

    图2我的启动  

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    嗨、Kenji-San、

    没有足够的反电动势、无传感器启动具有挑战性、因此提高速度有助于实现合理性。 我需要咨询我的团队、了解哪些可以提供帮助、因为这似乎与 FW 相关。

    如果 MCT8316A 的 FW 通过工作来提供所需的输出、那么在将该器件用于您的项目时是否存在任何挑战？

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    您好、Akashay-San。

    MCT8316A 是 TI 提供的梯形控制集成驱动器。
    因此、我不知道它 是如何控制的。

    如果您能就启动问题向我提供一些有用的建议、我将不胜感激。

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    嗨、Kenji-San、

    当然、我可以向我的团队寻求一些建议并获得反馈。

    我很好奇、我们团队对 MCT 的集成控制是否适用于您的应用。

    此致！
    阿克沙伊

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    嗨、Kenji-San、

    对于系统中的无传感器启动、似乎没有正确进行对齐、从而导致波形中出现的偏移。  

    您可以尝试将转子对齐到 MCT 器件上的已知位置、然后测量相电压和电流、以查看 FET 如何换向、从而在系统中实现类似的 FET 触发。

    我无法与大家分享有关我们的无传感器控制本身的 FW 的详细信息。  

    我们的 DRV832xEVM 具有无传感器梯形解决方案、可以提供一些背景信息：

    用户指南链接： https://www.ti.com/lit/ug/slvub12/slvub12.pdf?ts = 1712687468903

    此致！
    阿克沙伊