[参考译文] DRV8300DRGE-EVM：MSPM0G3507 + DRV8300DRGE-EVM

您好、VG、

传感24V 电机和传感36V 电机之间是否存在任何主要差异？  

您是否使用第二个电机测量了霍尔和输入信号以确保进行正确换向？ 如果霍尔信号和输入匹配、那么您能否捕获 GHx 至 GND 和 SHx 至 GND 切换的波形？

此设置中使用了什么 MCU 和驱动器？ 霍尔装置之间的接线是否相同？

此致！

阿克沙伊

我们有一个定制设计的基于英飞凌 XMC1302的设计,它使用每相单驱动器和 T0220 MOSFET ,其中36V 电机工作正常. 同一电机也可以在24V 电压下工作。

24V 电机与36V 电机之间的主要区别在于、36V 电机最大为350W、24V 电机最大为75W。  

一个有趣的现象是、当我们使用较小的电机时、电流读数非常接近于从外部测得的值、甚至电机也可以轻松旋转到45K rpm。、而对于36V 电机、电流读数是假的、具有相同的设置。 最初我们认为代码编辑有问题、但后来我们发现 TI GUI 的行为方式也一样、最终导致了这种可能性。

从36V 电机角度看、MOSFET 会发热、也可以观察到。  

不同的电机是否可能具有不同的换向要求？

您好、VG、

您是否使用第二个电机测量了霍尔和输入信号以确保进行正确换向？ 如果霍尔信号和输入匹配、那么您是否能够捕获 GHx 至 GND 和 SHx 至 GND 的波形、这些波形随相电流一同切换？

还请向我们发送两个电机的 MOSFET 和数据表。

此致！

阿克沙伊

这是信号看起来的样子。 它看起来不应该是什么！

您好、VG、

请将典型波形进行交叉检查、以及上述所需的材料发送给我们。

此致！
阿克沙伊

在上面的波形中、霍尔 A 应该看起来像 B 和 C、但事实并非如此。 在我们运行平滑的另一个板中、我们有霍尔 A、B、C 波形相似、但在上面、霍尔 A 被视为几个短脉冲、我们将尝试解码并了解其发生的原因。
一个有趣的观察结果是 F2800137+DRV8323RS、MSPM0+DRV8323RS、MSPM0+DRV8300套件的工作方式相同。

您好、VG、  

我们将在下周查看并提供更新。

此致！
阿克沙伊

您好、VG、

霍尔 A 换向似乎存在一些问题、就好像它被拉至与 PWM 信号相同的频率附近低电平。

DRV8300DRGE EVM 适用于 LAUNCHXL-F280049C、该组合是否适用于36V 电机？ 这是您提到的 GUI 吗？

此致！
阿克沙伊

我们在 STM32开发板上检查了 DRV8300、霍尔信号看起来是正确的。

在本例中、对于 MSPM0G3507 Launchpad 和 F2800137 Launchpad、我们很可能会看到从 MCU 拉低的霍尔 A 信号

您好、VG、

那么  LAUNCHXL-F280049C 呢？

此致！
阿克沙伊

尊敬的 Akshay：

我们没有用于测试的 LauchXL-F280049C。

此致

VG