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[参考译文] DRV8462EVM:具有 CPU 的完整 EVM、可支持所连接电机的定制应用

Guru**** 1144270 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, DRV8711EVM, DRV8462EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1346522/drv8462evm-complete-evm-with-cpu-that-can-support-custom-application-for-attached-motor

器件型号:DRV8462EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8462DRV8711EVM

你好。

TI 的人员能否告诉我上述器件型号是否支持以下步进电机?  我想找到用于在其上开发应用的正确平台 EVM。

谢谢!

https://www.omc-stepperonline.com/p-series-nema-23-stepper-motor-2nm-283-28oz-in-with-electromagnetic-brake-23bk20-20

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    Steve、您好!  

    DRV8462与电机兼容、因为它可以支持高达5A 的满量程电流。 可以在 EVM 页面中找到 EVM 的硬件和固件文件:

    DRV8462EVM 评估板| TI.com

    应用是什么? DRV8462具有许多功能、对应用有帮助。 以下是有关自动扭矩及其优势的良好应用手册:

    利用 DRV8452和 DRV8462实现系统效率提升(TI.com)

    EVM 页面上还有一个有关 EVM 和 GUI 的良好演示视频:

    此致!

    凯尔蒂

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    你好,Keerthi……

    我的问题是规格表显示5.6A/相。  在一个序列中、当驱动步进电机时、两个相位都将被供电。  这不是需要2 * 5.6A 的驱动器功能吗?

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    你好、Steve、

    查看 DRV8462数据表- https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8462.pdf 、您会看到 DDW 封装(DDV 尚未发布)支持5A 满量程或3.5A RMS。   

    请参阅下图、了解如何为微步进指定满量程与 RMS 电流:

    因此您说的是正确的、此驱动器无法以100%满电势运行您的给定电机。  但是、不需要2 * 5.6A、最大值应为 5/6A/√2 = 3.96A。   

    也就是说、如果您对该电机使用全步进模式是正确的、有时两个输出都处于100%开启状态(请参阅黄色和绿色重叠的地方)

    该驱动器仍能够以接近峰值的性能运行您的电机。  除非您的电机处于接近失速状态的重负载下、否则可能不需要消耗其满失速电流。  

    除了 DRV8462之外、您还可能需要栅极驱动器步进电机驱动器、例如 DRV8711。   

    此致!

    雅各布

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    您好 Jacob。。。

    您能否告诉我、 DRV8711EVM 是否支持上述电机的测试和概念验证?  (CSD18531 MOSFET 似乎可以处理5.6A)....这很可能是一个半步进驱动系统。   

    我还想确保将应用程序代码放入该 EVM 上的开发处理器中?

    谢谢

    史蒂夫

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    你好、Steve、

    是的、DRV8711EVM 或 DRV8462EVM 都支持该测试。  我个人推荐 DRV8462、因为这是一种更现代的电机驱动器、并且很快将发布 DDV 封装、支持带外部散热器的10A 满量程。   

    我还想确保可以将应用程序代码放入该 EVM 上的开发处理器中?

    您可以在任一 EVM 的产品页面上找到它们的源代码。  您可以下载该源代码、下载 Code Composer Studio 并打开该项目、进行更改、然后将其刷写到电路板上。  请注意、如果使用这种方法、则 EVM 板上将只能使用 MSP430模型。  

    此外、许多人将 EVM 用作仅硬件器件、并将所有信号从 EVM 跳转到其微控制器。  只需移除板上主接头上的所有跳线分流器、即可断开信号从 MSP430到电机驱动器的连接、并使用 MCU 信号将跳线放置在接头的电机驱动器侧。  这样、您就可以为自己的平台编写代码。  如果您选择这种方式,最简单的方法是首先使电机启动并通过漂亮的交互式 Web GUI (例如 https://dev.ti.com/gallery/view/MotorDriversBSM/DRV84xx_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI/ )旋转,以快速调整所需的任何寄存器设置。   记下所有寄存器值。  然后、在代码中只需将所有这些值写入器件-例如、 SPI_Write (0x00、0x50);SPI_WRITE (0x01、0xFF);等  

    按照 其条款、这些 EVM 不用于生产、而是针对您所说的原型测试概念验证而设计。   

    此致!

    雅各布

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    感谢 Jacob