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[参考译文] DRV8214:齿轮箱是否会使无传感器有刷直流电机位置控制的性能恶化?

Guru**** 1134270 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8214, DRV8234
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1350473/drv8214-does-a-gearbox-worsen-the-performance-of-sensorless-brushed-dc-motor-position-control

器件型号:DRV8214
主题中讨论的其他器件: DRV8234

您好、电机驱动器团队!  

在查看您的新产品时、我发现 DRV8214和 DRV8234具有称为纹波计数的此项新功能。  

然而 、我的直流电机有一个齿轮箱、我如何在您的无传感器位置控制电机驱动器中实现该效应? 该变速箱是否会改善或恶化驾驶员的精度?

感谢您的指导!  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jennifer、您好!

    欢迎您找到我们的新产品!   

    您只需将通过齿轮箱比率计算的纹波数相乘、即可确定输出轴一次完整旋转所需的纹波数。  例如、具有2个电刷和3个换向片的电机在每输出旋转一周通常会产生6个纹波。  如果你在上面添加一个99:1的齿轮箱,它将需要6*99=594个每转的波纹。  

    请注意、宣传的传动比通常是一个四舍五入的数字。  例如、 99:1比率的电机 可能具有98.78…… :1  

    该齿轮箱将在功能上提高驱动器的精度、因为它会导致更高的目标纹波计数。  我们无法移动部分纹波、因此如果您的目标停止位置是10,000.25个纹波、那么在10,000个纹波处停止则非常接近。  如果您的目标是10.25个纹波、在10个纹波处停止时、则会相差2.5%。   

    此致、

    雅各布