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[参考译文] DRV8323:DRV8323不愿意启动

Guru**** 2455360 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8323

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1341757/drv8323-drv8323-not-willing-to-start

器件型号:DRV8323

您好!

我想在1PWM 模式下使用 DRV8323RS、并使用霍尔传感器。 从我的角度来看、内部寄存器设置是正确的。  已满足 SPI 时序建议。 我期望、如果 Register2位1 (BRAKE)设置为1、则电机通电、然后再校准。 我的充电泵电压为35V (采用24V VCC)。

在了解了对齐或停止模式(表5、PG. 32)。 这些引脚是对地短路还是内部对逻辑一短路?  

如上所述、我可以通过 SPI 更改设置、例如在寄存器3和4中更改栅极电流或寄存器中的电机方向。 2.交流效果不错。 如果我可以读回所有值、则不会指示任何故障。  

在我看来、启用驱动器、打开 Inha 上的 PWM、设定、向 Reg2位1 (制动)写入1、电机必须旋转。 但没有发生任何情况。

可能会出现什么问题?  

如果有人有想法、请告诉我。  

谢谢。

1月

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    大家好、Jan、

    给我一个时间来了解您的问题 、提供最新信息

    谢谢!

    亚拉

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    您好,Yara

     我很确定,这不是以前发生的,但现在,标志 CPUV rised up . 电荷泵以7、7kHz 的频率运行、电平高于 VM 11、7V。 VM 为24V、VCP 电压为34、9V、纹波为560mV。 在我的第二个板上、具有采样波纹且没有 CPUV 标志时、充电泵电压为11、5V。 当我设置标志 DIS_CPUV 时、可以忽略电荷泵故障、对吧?

    您知道吗、如果必须考虑专用的启动序列? 您是否有一些应用手册或代码片段、如何开始使用 DRV8323?

    1月

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    似乎、  当我将启动条件写入寄存器2 驱动器控制寄存器时、CPUV 标志所保存的时间很短。 我不知道为什么要设置这个旗帜,但这可能不是问题。

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    大家好、Jan、

    当您提到下面的内容时、我有一点困惑。

    Unknown 说:
    从我的角度来看、启用驱动程序、打开 Inha 上的 PWM、设置、将1写入 Reg2 bit 1 (BRAKE)、然后电机必须旋转。 但没有任何结果。[/引号]

    我的理解是、向制动位写入1会使电机停止旋转、而不是启动?

    此致、

    亚拉

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    是的、回答正确。 但与此同时、我能够启动一个较小的 BLDC 电机。 我在查看 PWM 频率和占空比时可以启动电机。 如果它们不正确、则不会发生任何情况。 当我找到正确的值时、它立即开始。 我现在发现了用于启动电机的专用频率和专用占空比。 PWM 频率在100-800Hz 的范围内可用。

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    大家好、Jan、

    抱歉、我可能缺少一些内容或不完全理解。 您的原始问题是否已得到解决? 如果不能,你能解释吗?

    此致、

    亚拉

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    您好、Yara:

    我很抱歉我迟到的回答,但由于假期,我没有工作在这个主题在最后几天。

    不幸的是,这个问题尚未解决。 我有几个不同的假设,但他们没有造成问题。

    我的故障之一是、我试图以几 Hz 的频率控制 DRV8323、因为我在一年前的测试中使用了类似的频率。 转子在旋转、我在此期间对结果感到满意。 使用评估套件、我现在看到了它是如何按预期工作的。  

    不过、我根据评估套件调整了寄存器设置和控制信号。 我看到一个差异、寄存器1中的 CPUV-Flag 被设置。 相关电压电平为良好(VM 电压为11、6V、VCP=35、6V、输入电压为24V)、纹波为200mV。 我可以禁用标志(Register2、DIS_CPUV)、但不会对该行为产生任何影响。

    到目前为止、我已经针对实现的启动阶段的占空比进行了斜坡计算。 这将是下一步。

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    好的、我认为、我发现了问题。 板上的设置。 根据 BOOSTXL-DRV832X EVM 套件上的相同内容、包括这些寄存器都是相同的。 我发现唯一的区别在于电机启动序列。 我在启动 PWM 发生器的同时复位寄存器2位2 (BRAKE)。 启用驱动器后、评估套件保持引脚保持在运行模式下、仅使用 PWM 来启动电机。 我执行了相同的操作、我的电机现在正在旋转。

    CPUV-Flag 仍会提出、但 DIS_CPUV (如上所述)可以忽略此故障。

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    大家好、Jan、

    很高兴听到您能够找到问题的根源、如果仍有问题、请随时发布另一个 E2E。

    此致、

    亚拉