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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1352720/drv8462-workflow-for-doing-the-auto-torque-learning-routine
您好！
您能否给我一个执行自动扭矩学习例程的工作流程？
哪些寄存器必须使用哪些参数进行设置？
您能给我提供一个与此相关的编程序列吗？
尊敬的 Albert：
以下是一份很好的应用手册、介绍了工作流程和优势(第2.1.1节 配置自动扭矩学习例程)：
利用 DRV8452和 DRV8462实现系统效率提升(TI.com)
以下是原理的视频逐步解说和示例设置：
高精度实验室系列： 步进电机| TI.com
应用是什么？
此致！
凯尔蒂
