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[参考译文] MCT8315A:速度环路 KP KI 参数

Guru**** 2454880 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1352787/mct8315a-speed-loop-kp-ki-parameter

器件型号:MCT8315A

您好、团队成员:

客户是否应该为包括电机变化在内的每个电机设置速度环路 Kp 和 Ki 参数?

或者 、如果电机是相同的器件型号、客户是否可以使用相同的 Kp 和 Ki 参数。

也就是说、这些参数是否会产生一些电机变化? (±10%差异)

此致、
桑原启

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Kuwahara-San、

    对于同一应用中的相同电机器件型号、可以重复使用 Kp 和 Ki、并且不必由于电机差异而针对每个电机重新调整。

    此致、
    埃里克·C·