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[参考译文] DRV10983:慢速响应

Guru**** 2454880 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, MCF8315C

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1344838/drv10983-slow-repsonse

器件型号:DRV10983
主题中讨论的其他器件: MCF8315C

目前、我正在使用 DRV10983为 机器驱动鼓风机、当前电机响应缓慢、我们有严格的加速率要求。

我们通过使用另一个具有相同电源的驱动器来排除了电机问题的可能性、并获得了更好的响应。

问题是 PWM 输入和电机 RPM 之间存在较大延迟+死区时间。 使用的电机是 Boreasa C60S1-01-L3和 Micronel U65ML-024KT 数据表随附

径向鼓风机–U65ML-024KT-5 |微粉芯

https://www.boreasa.com/C60S1.html

C60S1的配置参数

0b10110110、// DEV_CTRL_ADDRESS,

0b00000000、 //SPEED_CTRL2_ADDRESS、

0b11111111、// EE_CTRL_ADDRESS、

0x3A、 //MOTOR_PARAM1_ADDRESS、

0x2A、//MOTOR_PARAM2_ADDRESS、

0b11010000、// SYS_OPT1_ADDRESS、

0b11000000、// SYS_OPT2_ADDRESS、

0b11111011、// SYS_OPT3_ADDRESS、

0b10001111、// SYS_OPT4_ADDRESS、

0b11110000、// SYS_OPT6_ADDRESS

0b01001001、// SYS_OPT7_ADDRESS,

0b00001110、// SYS_OPT8_ADDRESS、

0b00000010、// SYS_OPT9_ADDRESS、

0b0010101010、//MOTOR_PARAM3_ADDRESS、

0b11101111、// EE_CTRL_ADDRESS,

0b11000000、// BLDC_SYS_OPT_5、

我尝试按照调优指南操作、但没有任何效果、响应仍然很慢。 DRV10983是否适用于此应用且能够满足加速要求。

或者我是否应该升级到另一个驱动程序

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    尊敬的 Mohab Ahmed:

    您可以向我发送 CFG 文件或 Excel。 启动时间要求是什么?

    我将研究您提供的配置、我需要一些时间来检查这些配置、如果您可以共享 CFG 文件、加载到 GUI 并验证配置将非常简单快捷。

    除此之外,您还可以验证 MCF8316C、MCF8315C、MCT8316等数据表。 这些器件是基于 FOC 和陷阱的控制器、具有更高级和更大范围的配置以支持满足许多此类规范。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里

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    当前找到的设置

      十六进制 纸槽 7 6 5 4 3 2 1 0
     SYS_OPT1 08 00001000 0b 0 0 0 0 1 0 0 0
            ISD 阈值 IPD 高级 Agl 伊斯登 修订版 DREN RvsDrThr
            6 Hz (80 ms) 30度 ISD 启用 反向驱动禁用 6.3 Hz
     SYS_OPT2 50 01010000 0b 0 1 0 1 0 0 0 0
            OpenLoopCurr OpenLoopCurrent BrkDoneThr
            0.4A 1.5 Vcc/s 无制动器
     SYS_OPT3 11011010 0b 1 1 0 1 1 0 1 0
            CtrlCoeff 状态2 斯特 Accel
            1 6.9 Hz/s^2 19 Hz/s
     SYS_OPT4 B8 10111000 0b 1 0 1 1 1 0 0 0
            运算2ClsThr 校准时间
            192 Hz 5.3秒
     SYS_OPT5 27 00100111 0b 0 0 0 0 0 1 1 1
            无电机故障 异常 kT SPD 异常 锁定检测电流限制 电感式 AVS Mech AVS 中文 机械 AVS 模式 IPD 释放模式
            R R R R 0 启用 AVS 至24V 电感释放时制动
     SYS_OPT6 0 00000000 0b 0 0 0 0 0 0 0 0
            加速电流限制阈值 锁定检测电流限制 不适用
            无加速电流限制 0.4A  
     SYS_OPT7 37 00110111 0b 0 0 1 1 0 1 1 1
            卡在闭环中 ClosedLoopAccelerate 死区时间 HS/LS
            R 0.77 Vcc/s 8*40=320ns
     SYS_OPT8 04 00000100 0b 0 0 0 0 0 1 0 0
            IPDCurrentThr OpenLoopStuck 餐厅 VregSel IPDClk
            无 IPD -对齐并运行 R 3.3伏 12 Hz
     SYS_OPT9 0c 00001100 0b 0 0 0 0 1 1 0 0
            弗戈塞尔 功能循环 克尔克特尔 SpdCtrlMd CloopDis
            闭环和开环中的 FG 每1个电气周期1个脉冲 kT 高电平= 2Kt、kT 低电平= 0.5kT 模拟输入 无到闭环的传输
    电机参数_1 39 00111001 0b 0 0 1 1 1 0 0 1
            双频率 RM
            25 kHz 4C
    电机参数_2 1E 00011110 0b 0 0 0 1 1 1 1 0
            可调模式 kT
            全周期调整 2E
    电机参数_3 3A 00111010 0b 0 0 1 1 1 0 1 0
            CtrlAdvMode (CtrlAdvMode) Tdelay
            固定时间  
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    我无法提供 cfg 文件、因为我不使用 GUI 工具。  

    加速度要求为150kRPM/s 至250kRPM/s

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    尊敬的 Mohab:

    感谢您分享详细信息。 我本周不在办公室,我将在本周结束时回复。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里