大家好!
我将开发 使用 DRV8245的电路板。 我对 IPROPI 的用法和公式有一些问题。
我已经阅读过这篇文章[如何配置 IPROPI 和电流检测]、但仍不确定、需要重新检查我的理解程度。
7.5.8 IPROPI 和 ITRIP 调节
对于 HTSSOP 封装、则表明[A_IPROPI 为6150A/A]。 也就是说、IC IPROPI 引脚上的输出电流等于内部高侧 FET 上检测到的电流除以6150 μ A。
然后、为了使 IPROPI 可由 ADC 读取、应调整到合适的 Rsense。 例如、
如果电机电流在范围[0、10]A/12位 ADC 的范围[0、3.3]V 内、
VOUT 到 ADC = Ipropi x Rs
3.3 =(10/6150) x Rs
>> Rs (实现到电路板)约为2kΩ μ m。
然后、要计算 从 ADC 读取并返回到电机电流(I_MOTOR)的值、请使用以下公式:
MotCurVolt =[(ADC_RAW / 4096) x 3.3]
I_MOTOR =[MotCurVolt / 2000 (Ω)] x 6150
我的理解是否正确?


