[参考译文] MCT8315Z：制动+低转速控制

Unknown 说：

MCT8315Z 应该能够以您想要达到的速度驱动电机。 能否详细说明一下尝试以目标速度驱动电机时会发生什么情况？ 电机是否开始旋转？如果电机无法启动、是否通过 nFAULT 引脚报告了故障？

基本上、在施加一定扭矩的情况下应用轴(挤压 IV 管)、电机无法在低速运行(介于20RPM 和40RPM 之间)、不确定对于控制器在低速运行时的扭矩是否过大。 我将重试并确认问题。

Unknown 说：

MCT8315Z 只能使用低侧制动(制动引脚)或 Hi-Z 所有 FET (DRVOFF)、不能为一个电机相位通电以产生保持扭矩。 要 创建保持扭矩、   必须使用实施自定义电机控制算法以控制 DRV8316C 等栅极驱动器的外部 MCU、或集成了无传感器 FOC 算法并提供对齐制动功能的 MCF8316C-Q1器件。

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我们的应用似乎很难找到含传感器(霍尔效应)的驱动器/控制器(DRV8316C 和 MCF8316C-Q1都是无传感器的)。 如果我理解正确、无传感器驱动器/控制器由于反电动势低而无法判断速度是否很慢(在本例中为20~40RPM)。 驾驶员用于医疗应用(输液)、因此我们必须精确地监控速度/旋转。  

如果您可以建议一种解决方案、包括通过传感器进行低速控制(霍尔传感器足够多)和制动保持、那我们将不胜感激。

谢谢。

联

您好、Lian：

根据您的系统要求、我们没有集成有传感器电机控制算法(w)和对齐中断的器件。 DRV8316C 可以支持有传感器和无传感器算法、因为它需要该算法由外部 MCU 实现。 我推荐 DRV8316C、因为它是一款峰值为40V 和8A 的器件、 能够支持24V (峰值为2A)的要求、并可由实现有传感器电机控制算法的外部 MCU 控制。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

感谢您的答复。 我认为  MCF8316C-Q1也是一个不错的选择。 我知道控制器无法分辨换向速度是否低于特定阈值。 在本例中、我们可以让控制器在开环模式下工作、也可以将其设置为在开环模式下工作。 电机内部的霍尔传感器可指示速度/位置、我们的 MCU 将调优 PWM 占空比/模拟、以根据 霍尔传感器提供的速度控制速度。 你认为它是否会起作用？ 控制器是否能够在低速(低于20RPM)下正确驱动电机？

请告知。

联

您好、Lian：

我需要联系我们的系统团队、看看使用 MCF8316C-Q1以及通过外部 MCU 控制电机转速是否可以正常工作。 我将争取在周五与您再次见面。

此致、

约书亚

你好、Joshua、

感谢您的反馈。 我刚刚测试了 MCT8316AEVM 板、该板与 MCF8316C 或 MCF8316A 非常相似、但控制算法(梯形与 FOC)除外。 仅当 PWM 高于~2%或150~rpm 时、电机才能够旋转、并且在低于阈值时停止旋转。 我还尝试了调整开环加速 ecoefficiency A1、它似乎没有太大变化。

在我们的应用中、最大电机转速为4000~5000rpm、齿轮箱传动比为50。 测试 MCT8316AEVM 后、我发现低速控制有两个问题。

1.速度只能控制在1.5%以上。 低于1.5%的值都不会对电机产生影响、电机将停止旋转、但我们需要将电机控制在该值以下(20rpm~40rpm、或~0.3%)。

2.如果转速/占空比设置为低电平(例如5%~10%)且电机静止不动、则电机不会旋转。 为了以1.5%的低速旋转电机、电机需要在特定阈值(如10%)以上的范围内旋转、并且速度减慢至1.5%。 换句话说、当控制器静止时、很难提供足够的启动转矩。

联

您好、Lian：

您是否能够使用另一个驱动器以20-40rpm 的转速旋转电机？ 在低速运行时、电机的 BEMF 电压和线圈电流将非常低、从而导致低转矩、从而使电机停止运转或无法克服所需的失速转矩。

MCF8316C-Q1不能在低速时在开环模式下运行。 MCF8316C-Q1中的算法始终会在开环中使电机加速、直到生成足够的 BEMF、以便算法可以进入闭环运行状态。

此致、

约书亚

我计划购买 MCT8316ZTEVM 、以便与霍尔传感器耦合、看看它是否能以低速(~20rpm)驱动我们的电机。 根据您的反馈、无需再测试 MCF8316C-Q1、但您知道我可以从何处获得 MCF8316C-Q1的评估套件吗？ 网站上列出了 MCF8316AEVM 作为其评估套件。

BTW、MCT8316Z 是不是最建议测试低速的控制器？ 或者我们必须购买栅极驱动器并开发我们自己的算法。

谢谢。

联