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[参考译文] DRV8825：DRV8825输入电流变为负值

admin
Guru**** 2454880 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825, DRV8411

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1353691/drv8825-drv8825-input-current-becomes-negative

器件型号：DRV8825
主题中讨论的其他器件： DRV8411

下图显示了电机停止时的 VM 电流波形。
(测量条件：VM=24V、电机电流：1.7A)
DRV8825显示在左侧、另一家公司的产品显示在右侧。
在其它公司的产品中(如右图所示)、电流消耗始终为正、斩波操作导致的纹波叠加、这是很好理解的。
另一方面、在包括 DRV8825在内的许多 TI 驱动器 IC 中、电流波形的幅度非常大、可以为负、如左图所示。 这是可以理解的、当电机旋转时、由于反电动势而发生再生、但可以肯定的是、当电机停止时、电流会变为负值。
这是否正常？ 如果操作正常、请说明原因。

DRV8825 (Ihold=1.7A)

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    TI__Guru**** 2454880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的提问。 我想帮您解决有关 DRV8825操作的问题。  

    DRV8825是一款可提供高达1/32微步进的步进电机驱动器。 除了驱动一个步进电机、它还可以驱动两个有刷直流电机。  

    您的负载分布(步进电机、有刷直流电机、功率电阻器等)和额定值是多少？  

    Unknown 说：
    在其他公司的产品中(如右图所示),电流消耗始终是正的,并且由切碎操作引起的纹波叠加,这种操作是很好理解的。

    斩波操作是否是一种电流调节形式？

    什么是"叠加"？

    [报价 userid="561269" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1353691/drv8825-drv8825-input-current-becomes-negative 通过电机旋转时的反电动势产生再生是可以理解的、但当电机停止时、电流毫无疑问会变为负值。

    提及反电动势可让我假设使用有刷直流电机作为负载。

    您是想改变方向、还是使电机失速？

    此致！

    大卫

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    TI__Guru**** 2454880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。

    使用了恒流步进电机、电机规格和驱动条件如下。
    请注意、在电机停止(未运行)时会监控 VM 电流。

    L=2.2mH
    R= 1.4Ω
    1.7A、1/2步进

    超普施意味着什么？
    当电机停止时、恒定(正)直流电流流过 VM 输入电流。
    另一方面、由于斩波器即使在电机停止时也会工作、因此会观察到由于斩波器工作而产生的电流纹波。 我把它描述为叠加。
    另一方面、在 DRV8825中、这种纹波非常大、电流值有时为负、因此很难理解其原因。

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    TI__Guru**** 2454880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    为了更好地解释步进操作、我想指出我们较新的器件数据表、其中更详细地解释了此操作。  

    DRV8411数据表中有多个章节介绍了带图和示波器图像的全步进和半步进操作。  

    具有电流调节功能的 DRV8411双路 H 桥电机驱动器数据表(修订版 B) 

    以下图像取自第 10.1.1.1.2.3节步进模式。  

     在正向和反向模式之间发生的滑行模式允许电机绕组中的电流快速衰减至0A。 当高速下的步进为半步进时、最好使用此模式。  

      在正向和反向模式之间发生的制动模式允许电机绕组中的电流缓慢衰减至0A。 最好在低速半步进时使用此模式、这有助于减少步进电机的噪声和振动。  

    此致！

    大卫