[参考译文] DRV8462：通过 SPI 设置 EN_OUT 位后将其复位

嘿 Gualtiero，

是否在将 EN_OUT 位切换为1之前将 ENABLE 引脚设置为高电平？   

您使用的是 EVM 还是自己的电路板？  如果是 EVM、请在 最新 GUI 中点击 File、Program Device 来更新固件、确保固件 GUI 版本不匹配。  

此致！

雅各布

否，我正在使用 我的定制板。 使能和 nSleep 连接到同一 uC 电源的+5V。 我 做了额外的测试、除了 EN_OUT 复位之外、 我看到   在 几毫秒后我写入和正确读取的寄存器 会返回默认值。  现在我的问题是： 除了使能或 nSleep 引脚变为低电平之外，是否有任何事件可能导致 重置为默认寄存器值？ 谢谢。

HMM、

您能否在开启输出或至少在启动时发送 nSLEEP 复位脉冲？

下表列出了故障事件。  请参阅两个可导致逻辑复位的事件：VM 欠压和逻辑电源 POR。  您的系统中是否具有大容量电容？  我建议在尝试启动电机时获取 VM 的示波器捕获、以查看 VM 是否降至低于 V_UVLO 而导致器件复位。  另外、请确保您在 表7-1中还具有推荐的外部元件、至少是 C_VCP、C_SW 电容器和 VM 滤波电容器(尽管建议使用所有这些电容器、但这些只是经常被遗忘的电容器)

此致！

雅各布

您好、Jacob、感谢您的帮助。 不管怎样,我不能忘记骑它,非无以伦 比的我的很长的经验。 所有电容器都已安装到位。 观察与  SPI 上的 EN_OUT 同步的示波器、Vcc 和 VM 电压不受影响。  如果我断开电机、一切都正常运行：en_out 在每个步进处保持高电平、步进的独立寄存器 按预期变化、读取 其他寄存器将返回编程的值。 如果我插上电机、它似乎会在 EN_OUT 被写入高电平后复位、而没有出现任何压降、如 I alredy 所说。  它肯定是数字内核的复位:我  在读取寄存器时看到 DOUT 变为零。 另一个令人难以置信的现象是 、即使启用了 VREF_INT_EN 位、当我触摸 VREF 引脚时、当前的 PWM 占空比也会大幅增大、并且我可以听到线圈通电( 在重置后每个周期将 EN_OUT 设置为高电平)。 我也放了另一个家伙讲这个问题。

您好，我必须更正 我关于 VREF 的上一个断言。 由于寄存器复位，该标志肯定会变为默认值，即启用外部 VREF。 我的下一个尝试是使用另一个板、看看我是否遇到同样的问题。

嘿 Gualtiero，

故障寄存器(0x00)是否显示连接电机时出现任何故障？  或 DIAG1或 DIAG2寄存器？   

是否使用失速检测、或者 EN_STALL=1？  如果该器件检测到失速、将禁用输出。  此外、确保禁用开路负载检测

此致！

雅各布