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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1353508/drv8234-how-do-i-read-the-position-feedback-of-ripple-counting-for-sensorless-position-control
您好、MD 团队：
我目前正在评估 DRV8214和 DRV8234的纹波计数功能、但无法理解如何使用反馈来确定有刷直流电机的位置。
我如何读取无传感器位置控制中纹波计数的位置反馈、它与我的电机有何关系？
谢谢！
Jennifer、您好！
这些器件具有 RC_OUT 引脚、可针对检测到的每个纹波输出脉冲。 可以使用此脉冲替代编码器。
或者、您可以读取 RC_CNT 寄存器、该寄存器对应于自发送 CLR_CNT 以复位计数以来计数的纹波数。
此致！
雅各布
