大家好、
我在 DRV8231A 数据表中发现建议使用 IIPROPI 峰值电流3mA、因此 AIPROPI 为1500uA/A、这是否意味着 DRV8231A 只能感应2A 电机电流? 但产品说明书显示输出电流可高达3.7A。
此致、
琥珀色
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您好、琥珀色:
3.7A 是指驱动器在达到过流保护阈值 OCP 之前可以达到的最大峰值电流。 短时间超过此阈值不会损坏器件、 但会导致 OCP 激活和禁用输出。
建议将 RMS 或直流电流设置为远低于此 OCP 阈值。 电流斩波阈值 ITRIP 允许您设置低于 OCP 的阈值、以便在发生电机失速、高扭矩或其他高电流负载事件的情况下限制输出电流。
可使用以下公式设置 ITRIP 阈值:
关于额定电流、还有更多因素会起作用、例如温度、功率耗散和 PCB 板设计。
要进一步了解 TI 电机驱动器电流额定值、请参阅以下应用手册:
此致!
大卫
琥珀色、
不需要、这意味着我们建议3mA 周围的 IPROPI 峰值电流和2A RMS 左右的电机电流。 这是为了防止驱动器中出现过大的电机电流、并保护 MCU 免受高电流/电压输入的影响。 RIPROPI 根据预期负载电流进行调整、以访问 MCU 中的全系列控制器 ADC。
可以在任何范围(仅低侧、不在滑行衰减模式下)检测电流、但如果电流以高于建议值的电压持续运行、则驱动器可能会受到损坏或将会因 OCP 或 OTP 而禁用输出。
此致!
大卫