您好！
我使用 DRV8889驱动电机、使其可以立即正向旋转、然后反向旋转、并且发生了开路负载故障。 测试结果如下
但是、在故障发生之前的200ms、电机电流不低于30mA、这意味着没有条件触发开路负载。
那么、我想问、还有什么可能触发开路负载？
通过 SPI 消息确认故障下拉电阻是由开路负载引起的、但 DRV8889的两组输出电流没有异常。 是否有任何其他现象可能导致开路负载故障？
谢谢、 此致、
尊敬的 David：
请参阅数据表的以下部分。 看起来在方向反转步进时、您可能已经在其中一个线圈为零的四个电角之一停止了正向运动。 另请参见 表7-3。 数据表第17页中针对每个微步进的 A 和 B 电流的相对电流和步进方向。
另外还有一种可能虚假报告 OL 的情况。 这与您遇到的行为无关。 请参见下方的。
此致、Murugavel
Karan、您好！
这通常是图片、
发生故障
谢谢、此致、
尊敬的 Murugavel：
MICROSTEP_MODE 设置为默认值。 默认值为 FULL_STEP 模式。 这是否会导致 OPEN_Load 故障？
"这种情况不会在全步进模式下出现、因为线圈电流从不为零。"
发生 Open_Load 故障、如何确定它是由0°、90°、180°还是270°电角引起的？
谢谢、此致、
Karan、您好！
正常工作：
发生故障
IFS 决定后、已确认 Itrip。 itrip 是否设置了 IFS 的设置？
您能告诉我们如何设置 itrip 设置吗？
谢谢、此致、
Karan、您好！
1. ol_time：200ms
2. MICROSTEP_MODE 不是 FULL_STEP 模式、而是1/32步进。
3. IFS 电流：160mA
当 STEP 信号停止(电机停止运行)时、MCU 将向 DRV8889 TRQ_DAC (0110 62.5%)和 SLEW_RATE (01 10.8V/us)的寄存器写入数据。 则会发生 OPEN_LOAD 故障。
您能帮助我找出导致 OPEN_LOAD 故障的原因吗？ 是否有解决方案可以解决此问题？
谢谢、此致、
Karan、您好！
RND 必须确认转子位置。 该位置不是0、90,180,270。
谢谢、此致、
嗨、David：
有趣的是它发生在270°之外。
验证它的一种方法是 当报告 OL_A 或 OL_B 时、将电机再移动一个微步长。 如果 OL_A 未在新步骤上报告、则执行该操作。 原始 OL_A 不正确。 请注意、OLD 仅为报告类型、因此您可以将其添加到代码中、而无需考虑方向变化时的 OLD。
在上表中、"24"微步进是什么意思？ 我们的器件没有1/24微步进、只有1/16和1/32 (以及其他)。
在下图中、我感觉 电机电流在您停止或改变方向时为0。 看起来您完成了~56个完整电气周期、以0电流结束。 我不正确吗？
当电流位于这些点时(红色箭头)、开路负载检测将不起作用：
此致！
雅各布
嗨、David：
" 您可以将旧代码添加到代码中，而忽略旧的方向更改。 "
这是否解决了 OPEN_LOAD 故障问题？ 为什么？
OPEN_LOAD 故障 仅报告、这意味着所有 H 桥和器件的其余部分仍正常工作、没有任何情况被禁用。
