您好！
我将在以下原理图中使用 DRV8701芯片-
e2e.ti.com/.../DC-Driver-_2300_1-Pololu-.pdf
在连接器 A13上、我要连接一个直流电机。
我有问题、当我使用电机时、我的 nFault 将变为低电平。 我想充分理解为什么会发生这种情况。
这是输出电流和 nFault 引脚-
黄色表示故障
蓝色表示电机的电流
我可以看到它在电机消耗电流之前发生。 我希望了解为什么会发生这种情况以及如何解决这种情况。
谢谢！
迈克尔
嗨、Michael：
看起来低电平脉冲持续1ms、这很有意思、因为 tRETRY 时间为3ms、我预计至少3ms 长脉冲。 您是否也可以使用示波器捕获来监测 VM 和 VCP？ 这样就可以避免使用 UVLO 和 CPUV 作为原因。 其中任何一个都可以在3ms 内快速复位。
7.3.13保护电路中列出了会导致 nFAULT 变为低电平的因素。 鉴于这种情况在电机启动时发生、我通常会怀疑瞬时 OCP 或前置驱动器故障(PDF)。
看起来电路板的 IDRIVE 已断开连接、这是一项100mA 拉电流和200mA 灌电流的设置。 您能否在 8.2.1.2.2 IDRIVE 配置中对 IDRIVE 电流进行计算、并确保对板上的 FET 使用正确的选项？
此致、
雅各布
您好！
感谢您的快速回复。
我的 Qgd 是2.9 nC
因此、根据部分、我的电流应为- 9.6mA (300nS)至29mA (100ns) 8.2.1.2.2.
我在 IDRIVE (原理图中的 R236)上输出了一个33k、200k、0欧姆的下拉电阻。 我的问题没有解决。
1. 什么电阻器应该是根据我的 FET ?
2.我想进一步解释为什么我不能像初始状态那样输入最大值。
VCP、VM -
黄色表示故障。
绿色表示顶部的 VCP、底部的图片中为 VM
嗨、Michael：
示波器捕获看起来正常、VCP 和 VM 看起来非常稳定。
是否有任何其他原因导致 nFault CAN 中断？ [/报价]导致 nFAULT 的所有 参数都列在7.3.13保护电路下。
驱动电机前您的器件是否处于睡眠状态？ 您是否设置 nSLEEP=1以开始驱动电机？ 我们的某些器件会在 tWAKE 时间内将 nFAULT 拉至低电平、以指示器件尚未准备好运行。
[/quote][/quote]1. 根据我的 FET、哪个电阻器应该是多少 ？ [/报价]同意您的计算、但每个 FET 的上升时间也是唯一的、因此100ns/300ns 可能不是最适合您的 FET。 根据您的数学计算、我会选择 12.5 / 25 mA (33 kΩ) IDRIVE 设置。
查看您的 FET 数据表是否具有建议的上升/下降时间范围。 了解 MOSFET 数据表、第5部分-开关参数- https://www.ti.com/document-viewer/lit/html/SSZTCH1
[/quote]
嗨、Michael：
请给我另一天的时间来看看这个,我不确定。 如果您使用不同的负载、例如较小的电机或功率电阻器、是否会发生这种情况？ 您是否在使用多个 DRV8701器件和多个 PCB 时发现了这种行为？
您可以通过探测 GHx 和 GLx 引脚来检查 PDF、看看它们是否在 tDRIVE 期间尝试导通但在此期间没有达到1V 以上。 我看到、如果 IDRIVE 不足、但我们运行了 IDRIVE 计算、您尝试了各种 IDRIVE 设置、其电流远高于所需电流、就会发生这种情况。 不管怎样、tRETRY 应该是3ms 而不是1ms。
此致！
雅各布
您好
感谢您回复
连接 nSleep、NFault、PWN 引脚的示波器照片
黄色- NFault、绿色- PWM (EN)、棕色- NSLEEP。
如您所见、在我们上升 nSleep 的时刻、甚至在生成 PWM 之前、我们会在 nFault 中提供即时中断。
是否有任何其他引脚可导致此中断？
迈克尔.
