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器件型号：DRV8243-Q1 我在使用该驱动器 IC DRV8243HQDGQRQ1时遇到问题、我正在使用 IO 扩展器 SX1509控制该驱动器。
这是 IC 的原理图、
引脚连接是
nSLEEP -> GPIO
DRVOFF -> GND
MODE -> GND (0 Ω)
NFAULT -> GPIO
nFAULT -> GPIO
EN/IN1 -> GPIO (PWM)
EN/IN2 -> GPIO
这是我尝试向 nSLEEP 引脚提供脉冲的代码：-
#包含
#包含
//定义 SX1509的引脚编号
const int SX1509_ADDR = 0x3E；// SX1509的 I2C 地址
CONST int N_SLEEP_PIN = 15；
CONST int EN_PIN = 8；// EN/IN1引脚用于 PWM 输入
CONST int PH_PIN = 7；// PH/IN2引脚用于方向输入
CONST int N_FAULT_PIN = 9；
SX1509 ioExpander；
void setup(){
//初始化 I2C 通信
Wire.begin();
//初始化 SX1509
如果(！ioExpander.begin(SX1509_ADDR)｛
serial.println ("未找到 SX1509 !");
while (1)；
｝
//设置引脚作为输出
ioExpander pinMode (N_SLEEP_PIN、输出)；
ioExpander pinMode (EN_PIN、ANALOG_OUTPUT)；// PWM 的 EN/IN1引脚
ioExpander pinMode (PH_PIN、输出)；// PH/IN2引脚用于方向
ioExpander pinMode (N_FAULT_PIN、输入)；
ioExpander digitalWrite (N_SLEEP_PIN、高电平)；//nsleep 到高电平
延迟(1000)；
ioExpander digitalWrite (N_SLEEP_PIN、低电平)；
delayMicroseconds (30)； //添加了一个延迟，以满足唤醒脉冲要求
ioExpander digitalWrite (N_SLEEP_PIN、HIGH)；//设置为高电平
延迟(1000)；
｝
void loop(){
// 将电机正向旋转2秒，然后停止2秒，再反向旋转2秒
RotateForward()；
Delay(2000)；
stopMotor ()；
Delay(2000)；
rotateReverse()；
Delay(2000)；
stopMotor ()；
Delay(2000)；
｝
void rotateForward(){
//向前设置方向
ioExpander digitalWrite (PH_PIN、高电平)；
//为正向旋转设置 PWM
ioExpander analogWrite (EN_PIN、255)；
｝
void rotateReverse(){
//设置反向
ioExpander digitalWrite (PH_PIN、LOW)；
//为反向旋转设置 PWM
ioExpander analogWrite (EN_PIN、255)；
｝
void stopMotor(){
//将 PWM 设置为0以停止电机
ioExpander analogWrite (EN_PIN、0)；
｝
但我无法获得输出电压
我无法找到我失踪的内容,请帮我!!!
