• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 1 个回复
  • 名订阅用户 0 名订阅用户
  • 次查看 35 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV10983：将电机设置为特定 RPM

admin
Guru**** 1624225 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1358066/drv10983-setting-motor-to-specific-rpm

器件型号：DRV10983

是否有公式或方法可以计算写入 SpeedCtrl1和 SpeedCtrl2的值来将电机设置为所需的 RPM (基于电机参数)？

我能够读回 MotorSpeed1和 MotorSpeed2中的值并计算 RPM。  我知道、有可能读回当前电机转速并且调整 SpeedCtrl1/2的值来对其进行调整、但是这是另外一个控制环路、而且这是 IC 中已经发生的情况。

  • 0
    TI__Guru**** 1624225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Stephen：

    DRV10983为电压模式控制器、没有速度控制器。  根据 BEMF 常数 R，我们可以估算速度，但除非我们完全了解电机模型，否则速度将不准确。

    有 Tach 输出(FG)、也可读取 I2C 来获得速度反馈和控制输出速度。

    谢谢、此致、

    文卡塔德里