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器件型号:DRV8214 尊敬的所有人:
我想知道是否有什么东西阻止人们在同一微控制器上使用多个 DRV8214、除了 i2c 从器件地址不足。
在这种情况下、实时监测所有电机位置和失速的理想方法是什么? 是否可以仅使用 i2c 总线、或者每个都需要 n_fault、ipropi 和 RC_out?
最佳
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您好 Jacopo、
请参阅 DRV8214数据表中的失速检测部分(第8.3.5节)。 它详细介绍了所有要求和可能的配置。 有关位置检测、请参阅纹波计数部分(第8.3.6节)。
如果您有任何具体问题、敬请告知。
此致、
卡兰