您好!
使用 DRV8210但要节省 GPIOpins ,可以同时从同一 GPIO 引脚设置电源 VCC、MODE 和 EN 引脚,也可以在设置前选择 PH 高电平或低电平用于电机的正向或反向。
此致
垫
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尊敬的马斯:
只要在建议的工作范围内为引脚提供足够的功率、这应该不是问题。 建议您自行进行此测试、以验证所有时序要求对于应用是否足够。
退出 SLEEP 模式时有一些时序限制。 有关更多详细信息、请参阅数据表、以验证这些条件是否与您的实现相关。
此致!
大卫
尊敬的马斯:
从正向状态切换到 制动状态并不意味着电机将"制动"。 制动(慢速衰减)和滑行(快速衰减)都是电流 再循环技术、可帮助安全地消耗负载中的电流。
建议在正向/反向和制动之间切换、因为这是驱动电机时的一种高效再循环方法。
当 MODE 设为低电平时、控制模式设为 PWM。

要查看所有控制表、请参阅数据表中的第8.3.2节"控制模式"。
有关电流再循环和衰减模式的更多信息、请参阅以下应用报告:
此致!
大卫