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器件型号：DRV8845 您好！
我们在项目中使用了 DRV8845RHHR 驱动步进电机、具体规格如下。
1) 1)相位数- 2
2) 2)相电压- 6.6V
3)相电流- 1A
4)相位电阻-6.6欧姆
5)尺寸: NEMA 17
在 VM1和 VM2引脚上施加的电压为11.5V。
VREFX 基准电压引脚连接到微控制器的 PWM 输出 、其 VOH 逻辑电平为3.3V。
我们使用了分压器电路、并将所有 VREFX 引脚上的 VREF 电压调整为1.47V。
所有检测引脚都具有连接到 GND 的0.47欧姆1瓦电阻器。
计算出的最大 ITRIP 为 ITRIPMax = VREF/(3 × RSENSE)
= 1.47/(3 x 0.47)
= 1.04A
如上述电机规格中所述、步进电机的最大功率为6.6W。
为了限制 超出步进电机规格的电机的6.6W 最大功率、应在 Vrefx 引脚上设置多大的 PWM 占空比？
还提供相应的计算。
此致、
麒麟冲浪
