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器件型号：DRV8305 您好！
我在电机控制应用中使用 DRV8305N。
到目前为止、我在 DRV8305N 中使用了低侧电流检测和集成 CSA。
现在、我对我的项目进行了一些小的重新设计、以包含外部 CSA (INA241)和同相 分流电阻器
只有这个变化、被 INA 感测到的在 ADC 上的电流被校正(对其进行检查)、但是 DRV 给出了误差/破坏性的结果。
这一点至关重要、因为除了电流感应发生变化之外没有其他任何东西、并且电流感应本身正在正确地查看 ADC 值。
我将 SNx/SPx 输入保持悬空状态、并且所有 sl_x (因此低侧源)现在(在缺少低侧分流器的情况下)都连接到 GND、如图所示：
DRV 能否在该配置下工作？ 我正在调试此问题、但可能有些人会提出什么可能是问题的建议？
此致、
亚当
