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[参考译文] DRV8825:衰减模式如何影响步进电机控制的距离精度

Guru**** 2451970 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8962, DRV8825, DRV8462

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1354032/drv8825-how-decay-mode-affects-the-distance-accuracy-controlled-by-a-stepper-motor

器件型号:DRV8825
主题中讨论的其他器件: DRV8462、DRV8962

您好!  

Question:

1。不同的衰减模式如何影响步进电机移动距离的精度?

是否有详细的理论可以解释、在快速衰减模式下、DRV8825控制的电机移动距离更准确?

a 我的帐户用于医疗项目中的 DRV825。 DRV8825控制连接到 注射器的步进电机。 注射器连接 液体系统以收集和分配液体、例如水。

客户发现 收集的液体量与衰减模式相关。

i)测试方法:

取样水20次,每次采集的水量为60uL,每 种衰变模式。 计算不同模式下的均方根偏差值(CV)

ii)测试结果:

a)快速衰减模式 分布 CV = 0.096%-0.109%

b)混合衰减模式 分布 CV=0.764%-0.82%  

 随附了 DRV8825工作原理图和一些配置。

e2e.ti.com/.../schematic-and-config.pptx

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    尊敬的 Ken:  

    这是一个很好的应用手册、详细介绍了衰减模式及其各自的优势:

    电流再循环和衰减模式(修订版 A)

    我将在明天查看您分享的 PPT 和数据并提供反馈。 他们是否还尝试过混合衰减?

    他们是否也了解 DRV8462/DRV8962系列器件。 如果关注精度、则较高的微步进(1/256)以及智能调优会有所帮助。 DRV8962/8462系列器件的其他特性:

    • 通过外部检测电阻选项进行集成电流检测。
    • 静音步进、智能调优和低噪声衰减模式
    • 自动微步进和自定义微步进表、具有 STEP/DIR 和 SPI 选项、并支持高达1/256微步进

    DRV8462:可实现高效率和无噪声运行的65V、5-10A 步进电机驱动器数据表(修订版 B)

    此致!
    凯尔蒂

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    你好、Ken、

    您能不能要求提供步进电机电流波形的一些示波器捕获?  这将有助于显示衰减模式之间的差异。

    混合衰减模式可能会导致其错过阶跃。  还要检查 VREF 设置、如果这太低或太高、则可能会导致问题。 最大电流并不总是最好的。   

    此致!

    雅各布

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    尊敬的 Ken:

    有任何更新?

    此致!

    凯尔蒂

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    凯尔蒂

       客户暂停以作为 RD 源限制处理此案例。 我会告诉您客户何时回来。

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    尊敬的 Ken:  

    感谢您的答复。 如果是这样、我将关闭该主题。

    此致!

    凯尔蒂