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[参考译文] DRV8462EVM:DRV8462EVM 电流问题

Guru**** 2451970 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8462, DRV8462EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1361319/drv8462evm-drv8462evm-current-issues

器件型号:DRV8462EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8462

您好!

  • 当 TRQ_DAC 为0b111111并启用了内部电压基准时、我正在努力使步进电机汲取5A 的满量程电流。
  • 我正在使用 TI DRV8462 GUI、并且确实启用了内部电压基准、并将满量程电流修改为5A
  • 步进电机:  https://www.omc-stepperonline.com/p-series-ip65-waterproof-nema-24-stepper-motor-5-0a-3nm-424-92oz-in-24ip65-30
  • 在达到某个点时、我运行自定义电流设置并使其达到2.5A、但电机不会移动、只是保持不动、并会使安装步进电机的单元产生振动。
  • 尝试了不同模式、如慢速衰减、60种衰减、智能调优等
  • 我有两节12LFP21解密器 LiFePO4串联电池、因此有足够的可用电量。  

此致、

菲利普·博特马

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    尊敬的 Phillip:

    5A 是满量程电流、它将是负载在达到 ITRIP 阈值之前消耗的最大电流。 即使使用您提到的所有设置、您更有可能看到您提到的2.5A RMS。  

    如果电机失速并振动、可能意味着电机达到其共振频率。 我会尝试在 GUI 上调整目标速度(PPS)和加速率(PPSPS)、看看这是否有用。  

    此致!

    大卫

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    噢、好的。 哪个合适的驱动器能够获得5A 满量程电流以进行工作、而不会在5A 时出现故障? 由于我还在为理解步进电机而苦恼、因为我认为此电机至少能够提供2Nm 的扭矩、但无法在24V 和2.5A 时提供扭矩。 我可以尝试增大电压、但需要确保其他电子器件的额定电压为50V。  

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    2.5A 是来自电池的直流电流。 我尚未测量来自输出的电流、但如果它是来自电池的2.5A 直流电流、我怀疑2.5A RMS 将进入步进电机。 我 将两个 DRV8462EVM 与菊花链 SPI 连接在一起、以便同时运行它们。  

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    尊敬的 Phillip:

    如果可能、在以菊花链配置连接两个 DRV8462EVM 之前、我会尝试让一个 DRV8462EVM 以所需的电平运行。  

    您是为 EVM 提供电池电源还是电源? 如果使用电源、我会增加电流限值并测量您看到流经电机的电流量。  

    增加电压和微步进序列也应该有助于增加扭矩。  

    此致!

    大卫