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[参考译文] MCF8316A：MCF8316C_Torque 模式

admin
Guru**** 2451970 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1362385/mcf8316a-mcf8316c_torque-mode

器件型号：MCF8316A

您好！

Q1：是否有寄存器可以读取速度模式或扭矩模式状态？

Q2：当电机在速度模式下失去控制时、为什么在修改 SPED-LOOD0DIS=1扭矩模式时更改 PWM 控制是无用的？

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    Unknown 说：
    Q1：是否有寄存器可以读取速度模式或扭矩模式状态？

    您可以通过参考 Algorithm_State 寄存器来查看算法的状态。

    如果您想知道算法在速度/扭矩环路模式下的目标 速度/电流值、可以参考 SPEED_REF_CLOSED_LOOP 寄存器  、获取器件处于闭环中时的速度参考值、 可以参考 IQ_REF_CLOSED_LOOP 寄存器以查看目标电流。

    Unknown 说：
    Q2：当电机在速度模式下失去控制时、如果修改速度-LOOD0DIS=1扭矩模式、为什么更改 PWM 控制是无用的？

    您是否愿意向我提供有关您遇到的问题以及您要修改哪些寄存器的更多信息？

    此致、

    约书亚