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器件型号：DRV8461 尊敬的团队：
能否知道微步进与自动微步进之间的区别？
这是我的理解,请纠正我,如果我是 Wuroung。
微步进由 MICROSTEP_MODE 寄存器设置为1/256。 -它将电机旋转步长分开。 如果 FS (=1/1)电机旋转1步(=1/#极*360[deg])。 如果是1/128、则1个脉冲旋转1步长的1/128角度、128个脉冲旋转1步长。
当 EN_AUTO 为1b 时、通过 RES_AUTO 设置自动微步进。 -它将脉冲最多分为1/256。 如果我们输入1个脉冲、DRV8461自动对其进行微步进分频。
这是否意味着、如果我们设置 Microstep=1/16和自动 MICROSTEP=1/128、电机将以1步进 x 16步进的脉冲输入旋转。 但是1个脉冲会偏离128、这意味着1个步长的分辨率偏离了16x128=2048。 "是不是啊?
谢谢、此致、
北村裕人
