工具与软件:
使用 I2C 配置 MCF8316C-Q1的 EEPROM 寄存器后、我们确认这些寄存器已正确写入和读取、但点击它们不能正常工作
我们使用 MCF8316C-Q1的外部 PWM 输入来控制速度、并使用外部 IO 来制动。 点击加电并运行2秒后、将停止。 故障寄存器0x0E2读取0x80500000
我可以问是什么导致故障寄存器0x0E2的读数为0x80500000吗? 或者、您可以提供与我们的使用场景类似的寄存器配置。 谢谢! 寄存器配置表如下:
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工具与软件:
使用 I2C 配置 MCF8316C-Q1的 EEPROM 寄存器后、我们确认这些寄存器已正确写入和读取、但点击它们不能正常工作
我们使用 MCF8316C-Q1的外部 PWM 输入来控制速度、并使用外部 IO 来制动。 点击加电并运行2秒后、将停止。 故障寄存器0x0E2读取0x80500000
我可以问是什么导致故障寄存器0x0E2的读数为0x80500000吗? 或者、您可以提供与我们的使用场景类似的寄存器配置。 谢谢! 寄存器配置表如下:
嗨、lang、
对于 ABN_BEMF、报告错误;当测量的 BEMF 为 算法预期的 BEMF 的±40%时、报告该错误。 通常、您可能需要将 ABNORMAL_BEMF_THR 提高到更高的百分比、或者您可能需要测量 BEMF 常数以获取更准确的值、请参阅 MCF8316A 调优指南的第3.6.3节、以 了解更多信息。
此致、
约书亚
很抱歉错误地描述了我的问题。 请允许我重新表述它。
使用 I2C 配置 MCF8316C-Q1的 EEPROM 寄存器后、我们确认写入和读取的寄存器一致、并且电机无法正常运行。
我们使用 MCF8316C-Q1的外部 PWM 输入来控制速度、并使用外部 IO 来制动。 电机在上电后运行2秒后停止、故障寄存器0x0E2读取0x80500000。
根据建议、我 将 ABNORMAL_BEMF_THR 提高到(max)。 但问题仍然存在。
我 禁用了 故障"LOCK2_EN"、电机可能 继续旋转、但 振动非常严重。
您能否提供一些与我们的使用方案类似的寄存器配置?非常感谢!
我们的寄存器配置如下: