[参考译文] DRV8243-Q1：电机驱动器不工作

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1375250/drv8243-q1-motor-driver-not-working

器件型号：DRV8243-Q1

工具与软件：

您好！

我将电机驱动器(DRV8243 IC)用于驱动电机。

我正在使用 CC2340微控制器(工作电压为3.3V)驱动 DRV8243 (我们为电机提供12v)。

我编写了一个代码来操作此电机、但却无法正常工作。我已使用万用表进行了检查、但显示为零。此外、我已经检查了所有 GPIO 电压电平、它运行正常。

我将分享原理图和代码供您参考、为此、请帮我忙。

void GPIO_init (void)

｛

GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0_DRVOFF、低电平)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_1_PH_IN2、低电平)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_3_EN_IN1、低电平)；
}

void hal_motor_lock (void)
｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、LOW)；
Usleep(30)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、HIGH)；//
// while (GPIO_read (CONFIG_GPIO_5_FAULT_N)==1)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0_DRVOFF、LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_3_EN_IN1、低电平)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_1_PH_IN2、高电平)；

}
void hal_motor_unlock (void)
｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、LOW)；
Usleep(65000);
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、HIGH)；
// while (GPIO_read (CONFIG_GPIO_5_FAULT_N)==1)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0_DRVOFF、LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_3_EN_IN1、高电平)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_1_PH_IN2、低电平)；

}
void motor_normal (void)
｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、LOW)；
Usleep(30)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_2_SLEEP_N、HIGH)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_0_DRVOFF、HIGH)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_3_EN_IN1、低电平)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_1_PH_IN2、高电平)；

}

void vTask1Function (void * ptr)//这是调用函数
｛
GPIO_init ();
for (；；)
｛
HAL_MOTOR_LOCK()；
vTaskDelay (pdms_to_ticks (100))；
motor_normal()；
vTaskDelay (pdms_to_ticks (1000))；
HAL_MOTOR_UNLOCK()；
vTaskDelay (pdms_to_ticks (100))；
motor_normal()；
vTaskDelay (pdms_to_ticks (1000))；
}
}

电机驱动器的原理图