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器件型号：DRV8889-Q1EVM 工具与软件：
我正在尝试从电机驱动器中读取寄存器0x00。
我将向驱动程序发送0x4000、并获得一个未设置数据字的前两位的响应。
请查看我的捕获
工具与软件：
我正在尝试从电机驱动器中读取寄存器0x00。
我将向驱动程序发送0x4000、并获得一个未设置数据字的前两位的响应。
请查看我的捕获
Viji、您好！
感谢发帖。 根据屏幕截图、您可以看到 Logic 不正确的解码器设置。 有关同一器件 EVM、请参阅以下捕获示例。 注意 SPI 时钟有效边沿。 另请参阅数据表第44页的 图7-32。 SPI 事务。 确保 MCU SPI 模式和逻辑解码器设置正确。
请参阅下面用于上述捕获的解码器设置。 我希望这有助于解决您的 SPI 问题。 谢谢。
此致、Murugavel
感谢您提供的输出。
我对 x04000的响应不是0xC000。
但是、当我尝试向电机驱动器写入时、该值不持续。
我很抱歉打扰到我不熟悉这个驱动器。
我正在使用 EVM 板、但我使用外部控制器来控制电机。
读取 CTRL8寄存器时、我获取 0xC002。
读取 CTRL4 寄存器时、I 获取0xC030。
Viji、您好！
我注意到您的数据交易有问题。 在每次寄存器读取和写入结束时、nSCS 必须更改为逻辑高电平。 nSCS 的上升沿将数据锁存到寄存器、以执行写入操作。
请参阅以下问题：
下面是寄存器写入操作的正确事务示例：
请修复此问题、您的写入操作应能正常工作。 读取操作在没有上升沿的情况下有效、但建议在写入或读取操作后在 nSCS 上具有上升沿。
此致、Murugavel
