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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1377438/drv8849-braking-of-the-stepper-motor-using-drv8849
工具与软件：
大家好！
我们在设计中使用 DRV8849、希望在输出端连接的步进电机不旋转时实现制动功能。 请提供如何实现相同目标的建议。
此致、
Chirag Thakar
Chirag、您好！
在步进电机中、这称为电机未旋转时的保持扭矩。 当步进脉冲停止且引脚恢复为逻辑低电平时、分度器保持在最后一个位置。 数据表中的表8.3至8.5提供了分度器表、具体取决于使用的步进模式。 45,135,225和315度的保持扭矩将最大、因为两个绕组将使用 VREF 通过71%的设定目标电流进行通电。 在全步进模式下、这些位置是唯一可用的位置、因此每个停止都将具有最大保持扭矩。 我希望这些信息对您的实施有所帮助。
此致、Murugavel
