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[参考译文] DRV8323R：F280025PNS + DRV8323RHRGZR：定制电路板：什么和#39；s 理想波形？

admin
Guru**** 2448780 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RH, LAUNCHXL-F280025C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1375981/drv8323r-f280025pns-drv8323rhrgzr-custom-board-what-s-ideal-waveform

器件型号：DRV8323R
Thread 中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F280025C

工具与软件：

您好、

我有定制电路板、也就是~100% launchxl-f280025c + boostxl-drv8323rh 组合复制、我想知道什么是理想波形？ 由于我没有用于示波器的电流探头、因此我想知道是否仍然 可以告诉我的电路板性能！

下面是 CCS 的图形特性、 如何在没有其他工具的情况下生成或捕捉？  

相电流波形示例  

 

下面是在 VENSE_A 和 ISENS_A 引脚上测得的波形  

motorVars_M1.flagEnableSpeedCtrl = 0、扭矩模式  

motorVars_M1.IsSet_A = 0.8A、 motorVars_M1.speed_Hz = 112Hz

motorVars_M1.flagEnableSpeedCtrl = 0、扭矩模式  

motorVars_M1.IsSet_A = 2A、 motorVars_M1.speed_Hz = 170Hz

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    TI__Guru**** 2448780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    对于响应延迟、我们深表歉意、

    按顺序解决您的每个问题。

    1. 对于理想波形、《通用电机控制实验用户指南》第3.5节中提供了电流和电压的示例波形。
    2. 要确定性能、请注意在 UMCL 中计算电流。 这可在 CCS"Expressions"窗口中查看。
    3. UMCL 图形功能由 DMA 外设启用、可通过第3.4.1节中的指令在 CCS 中使用。

    此致、
    Jason Osborn

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    TI__Guru**** 2448780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jason：

    感谢您的答复、您能帮助解释一下吗  

    Unknown 说：
    对于理想波形、《通用电机控制实验室用户指南》的第3.5节提供了电流和电压的示例波形。

    MCLU 中的第3.5节在哪里?  

    下面是 基于 DMC_LEVEL_2的 motorVars_M1.adcData.I_A.value[0]数据  

    motorVars_M1.speed_Hz = 100Hz

    2.如果 motorVars_M1.speed_Hz = 200Hz。 波形看起来像这样、不要认为它是失真、但这是怎么回事？  

    在哪里可以获得关于 FOC 波形的更多信息呢？  

    Danny

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    TI__Guru**** 2448780 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Danny：

    减少 是指向《通用电机控制实验室用户指南》的链接。 有关特定段的位置、请参阅目录。

    关于你发布的电流波形的问题、我需要更多信息。

    1. 电机是否在运转、而波形看起来是这样的？
    2. 示波器上的电流波形是否与该波形相匹配？

    对于 FOC 控制的一般信息、UMCL 用户指南第2节介绍了 FOC 背后的理论。 除了 UMCL 用户指南这样的文档之外、德州仪器(TI)还有其他任何关于基础知识的特定资源、但 FOC 是一项众所周知的操作、并且用户可以找到大量涵盖基础知识的在线资源、

    此致、
    Jason Osborn