[参考译文] DRV8243-Q1：具有 SPI 命令的 DRV8243-Q1库

尊敬的信也：

感谢您的回答。

1)"您能描述一下您在 OUT1和 OUT2上看到的内容吗？ 正如您所提到的、您需要 OUT1、OUT2 =低电平和高电平或高电平和低电平。 您能告诉我们您在每个案例中看到了什么吗？"

答：  您是对的。 我们正在寻找您突出显示的状态。

使用当前代码设置和电路板(nSLEEP 仍接收6.5V)时、我们得到以下结果：

OUT1和 OUT2之间连接的电机在这两种情况下均无法正常工作。

 使用函数 outonehigh_outtwolow (seconds)和 outonehigh_outtwolow (seconds)、我在 OUT1和 OUT2上获得~300mV

FAULT、STATUS 和 STATUS 2寄存器显示(注意：在测量时、我们没有连接负载)：

"故障寄存器：129

STATUS1寄存器130

Status2寄存器131"

注意：

如果我将当前时钟 SPI 设置从当前4Mhz 增加到10MHz、则 outonehigh_outtwolow (seconds)在两个引脚上显示为~0.4V、而另一个函数仍然产生~300mV

2."次级电源电压和 nSLEEP 连接不正确。 nSLEEP 运行时的最大电压为5.5V。 V6V5的电压电平是多少？  

您的 SPI/MCU 电压电平是多少？ 我建议在 nSLEEP 引脚上施加5V 或3.3V 电压、该引脚与 MCU 提供的 SPI 逻辑电平相匹配。"

答：  对于问题2、我们当前正在将 nSLEEP 引脚连接到3.3V、并且我们的是3.3V 逻辑电平板。

3."您是否可以将外部上拉电阻器(1k Ω)添加至5V？ 然后检查 nFAULT 是否为高电平。 如果该位为低电平、则表示器件存在某种故障情况。"

答： 当连接到外部5V 电源和电路板的公共接地端时、 nFAULT 引脚的测量值为高电平(5V)。

注意：  nSLEEP 仍收到6.5V 电压

您能否也查看 SPI_ERR 的代码？  

您好！

感谢您的反馈。 今天让我给大家提供反馈。

此致

森田信也