[参考译文] DRV8706-Q1：SPICE 模型

嗨、Marco、

很奇怪、感谢您提醒我们注意这一点-我不确定8701 SPICE 模型为何显示在8706页上  

遗憾的是、DRV8701模型是最接近此器件的 SPICE 模型的模型。  我检查了我们的系统、以确保我们没有错误链接、但没有 DRV8701。  

您可以在  数据表中看到8.2.2详细的设计过程、了解 VCP 负载、IDRIVE 计算、电流分流放大器配置和功率损耗等一些计算帮助。   

此致！

Jacob

尊敬的 Jacob：

我有一个来自需要 EVM 配置方面帮助的客户的跟进事宜。 请参阅以下完整详细信息、并在此处告诉我您是否能提供帮助

"我看到了一些特殊的事情、但我很难确定问题的根源。

我们将在模式3下运行、看到电机上出现从正到负的完整电压摆幅。 我注意到了评估套件、但已确认我们的电路板和固件出错。 我将随附几张示波器和逻辑分析仪的屏幕截图。

e2e.ti.com/.../motordriverschematic.pdf

此处、我将手动切换 IN1和 IN2、以查看哪些栅极已开启、如果 IN1或 IN2为低电平、电桥的低侧和高侧均为低电平。 这使我认为要么我处于错误的模式、但通过完全取消选择模式电阻器、不幸的是、它的行为仍然相同。

e2e.ti.com/.../in1_5F00_in2_5F00_toggle.pdf

以下两个示波器快照在电机端子上有一个差分探头、在电机正极侧有一个电流探头。 忽略绝对差动探头电压、因为它未正确调节。

使用相同的配置(模式3、PWM @ 75%)、我们的电路板显示：

e2e.ti.com/.../own_5F00_board_5F00_scopeshot.pdf

EVM 显示：

e2e.ti.com/.../evm_5F00_scope_5F00_shot.pdf

因此我可以看到 TI EVM 就是我所期望的样子、并遵循数据表中的真值表。

我嗅探 EVM 上的门和 IN1/2以验证：

 e2e.ti.com/.../in1_5F00_in2_5F00_evm.pdf

因此我可以看到、PWM 需要反转(我刚才尝试看到的方式没有解决问题)。 因此、对 PWM 进行反相后、我本应该遵循真值表、但有些内容是不正确的。

我很乐意为您提供原始数据、原理图、板级配置文件等 首先我不希望超出我的承受能力。

有什么想法吗？"

提前感谢！

Marco

另一个后续问题是、

"忘了在我们的板上包括放大图、我认为这或许是门连接时髦的标志？ 你可以看到在大视图中的那些小的弹跳是驾驶员试图做正确的事情,但在~1-2ms 后,由于某种原因上闸门被接合。 如果两个输入都为0、我得到驱动器在 FET 栅极上浮动、但我感到奇怪的是、当其中一个输入为高电平时为什么会发生这种情况？"

e2e.ti.com/.../in1_5F00_in2_5F00_followup1.pdf

e2e.ti.com/.../in1_5F00_in2_5F00_followup2.pdf

"我的电流问题是、这与过流保护误触发有关。 您是否还可以提出有关计算 VDS 过流值的正确方法的一般问题？ naïve 的 m Ω 假设是电流* FET RDS_ON 或跳闸电流= VDS_OVERIFIC_SETTING/FET_RDS_ON = 0.5 / 0.002 = 250A？ 我感觉缺少了一些明显的东西。

我之所以这么做、是因为当我拆下负载/电机时、一切都按预期进行切换。 是否可能是我们在电机端子上施加的 EMI 电容、从而导致浪涌电流问题？"

"关于此问题、我刚刚禁用了 VDS 过流保护(将 MODE 引脚连接到 DVDD)、问题消失了、因此似乎是浪涌电流问题。 我可能不得不误解 VDS 过流跳闸值的计算方式、但我认为拉取250A 即使是几微秒也是不正确的。 是否可能等于 SH/SL 引脚之间所有电阻的总和？ 这仍会将其放在一个偏差之处、但至少我可以进行深挖、看看布线+感应电阻器+ 2 Rds_on 如何在10A 左右范围内实现此目的。"

客户最终跟踪到了错误、是固件对输入进行 PWM 处理的方式、因此现在可以按预期工作。 他想知道他对用于过流计算的 VDS 监控器的理解是否正确。 让我知道你的想法!

Marco

啊、我很高兴他们把它修好了、很有趣！ 嗯,让我看看这一切,给我另一天。   

嗨、Marco、

如您所说、只要 VDS 电压> VDS_LVL (跳变值设置)、VDS 保护就会跳闸。  我同意您的观点、认为这个电平基本上应该就是*给定 FET RDS_ON 时的电流。  让我让另一位同事帮您解决这个问题。

Keerthi/Morita-San、您能帮助回答以下问题吗？

"我的电流问题是、这与过流保护误触发有关。 您是否还可以提出有关计算 VDS 过流值的正确方法的一般问题？ naïve 的 m Ω 假设是电流* FET RDS_ON 或跳闸电流= VDS_OVERIFIC_SETTING/FET_RDS_ON = 0.5 / 0.002 = 250A？ 我感觉缺少了一些明显的东西。

我之所以这么做、是因为当我拆下负载/电机时、一切都按预期进行切换。 是否可能是我们在电机端子上施加的 EMI 电容、从而导致浪涌电流问题？"

"关于此问题、我刚刚禁用了 VDS 过流保护(将 MODE 引脚连接到 DVDD)、问题消失了、因此似乎是浪涌电流问题。 我可能不得不误解 VDS 过流跳闸值的计算方式、但我认为拉取250A 即使是几微秒也是不正确的。 是否可能等于 SH/SL 引脚之间所有电阻的总和？ 这仍会将其放在一个偏差之处、但至少我可以进行深挖、看看布线+感应电阻器+ 2 Rds_on 如何在10A 左右范围内实现此目的。"

此致！

Jacob

尊敬的 Jacob：

感谢您的回复！ 您能否 ping Keerthi/Morita-San 以解决问题、请回答？

Marco