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[参考译文] MCF8329A:Motor Studio 使用问题

Guru**** 2445440 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1380261/mcf8329a-motor-studio-usage-issues

器件型号:MCF8329A

工具与软件:

您好!

  我将电机的最大速度设定为320Hz、但是观测器只能估算最大速度(Speed Fdbk)至280Hz。此时、电源电压为12V。

  但是、当我增加电源电压时、Speed Fdbk 将增大。

  这是否意味着此电机在12V 时只能达到280Hz 的最大速度?

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    尊敬的 Chuanlin:

    如果增加闭环[ILIMIT]不会导致电机转速增加、则是的、这意味着器件处于电压饱和状态。

    您还可以通过 读取[VOLT_MAG]寄存器中施加的调制指数并使用下面的公式计算调制指数百分比来确认这一点。 如果施加的调制指数为100%、则电机转速将受到电源电压的限制。

    此致、
    Eric C.

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    嗨  Eric C、

    首先、我使用了速度环路。

    1.更改[ILIMIT]参数不会影响速度

    2、参数0x650B 未达到100%按照公式计算

    3.请问哪些参数可以调整?

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    尊敬的 Chuanlin:

    您能否附上最新的寄存器配置 json 文件?

    我很好奇您的电机参数是什么以及[PWM_FREQ_OUT]设置了什么。 有时、在电感较低的电机上、可能需要将[PWM_FREQ_OUT]设置为更高、以提高性能。

    此致、
    Eric C.

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    e2e.ti.com/.../register1.txt

    嗨  Eric C、

    电机配置如上所示。

    我选择的电机转速控制是 I2C 写入方法。

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    嗨  Eric C、

    我降低了 PWM-FREQ-OUT、速度可以达到最大速度。 非常感谢

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    尊敬的 Chuanlin:

    感谢您的更新。 如果您的问题已解决、我会将该主题标记为已关闭。

    此致、
    Eric C.