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[参考译文] DRV2510-Q1:如何配置输出正弦波

Guru**** 2448360 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1361890/drv2510-q1-how-to-configure-the-output-sine-wave

器件型号:DRV2510-Q1

尊敬的 E2E:

我们需要设计一个振动电机应用。

电机需要160~200Hz 12Vrms 的正弦波控制信号。

我们的原理图如下所示:

我们尝试配置0x03 00h (20dB 400kHz)模式、但失败。

我们应该如何从 MCU 5V PWM 配置输入 PWM IN+/-?  LPF 电路是否需要修改?

此致

 

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    您好!  

    我正在调查这个问题。 请期待明天回复。

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    您好!  

    感谢您的耐心等待! 我立即在原理图上没有注意到任何内容。 在这里、我还有几个问题要继续解答。

    您能解释一下"失败"是什么意思吗? 您是否没有在 OUT+和 OUT-上获得输出?  

    故障是否会触发?

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    你(们)好  

    例如、我们输入180Hz PWM 信号、该信号 在 LPF 后发送至 IC。

    输出 OUT+、OUT-始终为400kHz 方波、而不是正弦波。

    同时、观察(OUT+)-(OUT-)的波形、如下图所示。

    这不是我们的预期、我们希望获得一个正弦波输出信号。

    我们如何实现180Hz 正弦波输出?

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    Tommy、您好!  

    我认为 EVM 用户指南的以下摘录将会有所帮助。 根据您使用的内容、您可以在示波器上添加筛选器。  

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    尊敬的 Sydney:

    n`t 尝试在示波器上添加滤波器、但我们不知道它是否起作用。

    因为我们未能  为 DRV2510输入正弦波。

    LPF 的参数应该不正确。 您能否就 LPF 提供一些建议?

    我们应该将电阻和电容更改为什么值? (MCU 提供180Hz 方波)

    谢谢!

    此致

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    Tommy、您好!  

    我懂了。 请在今天下午收到详细答复。

    此致、
    悉尼诺斯卡特

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    尊敬的 Sydney:

    非常感谢!

    我们期待您的支持!

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    Tommy、您好!  

    感谢您的耐心。 首先、我想澄清一点、您不会看到 DRV2510的模拟/正弦波输出、因为它是 D 类放大器。 它将是一个正弦波、但振荡频率是载波频率(400kHz 或500kHz)时采用 PWM 格式。 PWM 信号将更改占空比以表示正弦波。 下图可能有所帮助。 蓝色信号是您将在输出上看到的信号、但红色信号是 当螺线管/音圈的组成具有 LPF 结构时负载将看到的信号。  

    为了将 PWM 信号实际转换为模拟信号 以进行测量、需要在输出端使用 LPF。 我们在 EVM 上设置了以下内容。  

    这是一个模拟输入器件、因此在输入 PWM 信号的后面需要一个低通滤波器、但会在输出端看到一个 PWM 信号。  似乎这已经是您在输出中看到的信号。 如果您放大、您应该会看到占空比变化。 话虽如此、我认为您的 输入 LPF 是可以的、但我们可以进一步评估它。 您能否在输入 LPF 之后截取输入信号的示波器屏幕截图?

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    尊敬的 Sydney:

    输入信号如下所示:

    谢谢

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    Tommy、您好!  

    您能否在原理图上展示这些测量是在哪里进行的? 这看起来黄色是输入信号、蓝色是输出信号。 是这样吗? 您是否能够测量和显示 LPF 之前的输入信号和 LPF 之后的输入信号?  

    您之前提到过180Hz、但您似乎是在输入180kHz 的频率?  

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    很抱歉、我们的更新发布时间有点晚了。
    最近、我们作出了一些努力、但仍然存在问题。
    以下是最新的 SCH:

    我们已传递算法、让 MCU 输出 PWM 调制波形、以尽可能产生180Hz SPWM。
    我们测量的波形如下图:

    目前主要有两个问题:
    1.修改 LPF 的参数能否使 DRV2510接收到的波形更接近正弦波? 请提供 LPF 参数。
    2.我们发现当2510_IN 没有信号输入时、DRV2510的输出波形中仍然有一个输出("? "在图中)。 注释)。 为什么会发生这种情况? 如何纠正它?

    BR

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    Tommy、您好!

    要确认、您的输入为180kHz PWM、您想在输出上看到等效于180Hz 正弦波的 PWM、对吗?

    1.您可以将 R70、R72、R75和 R77更改为24k Ω、以降低截止频率约为6kHz。  此截止频率是否适用于您的应用?  

    2.只有在向输入端施加信号后才会发生这种情况吗?

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    尊敬的 Sydney:

    Q1.我们可以更改输入以实现该结果"您要查看输出端的 PWM 等效值为180Hz 正弦波"。

    实际上、输入约为23~24kHz。

    我们尝试将 R70、R72、R75和 R77更改为24千欧。

    尽管不符合预期、但会对波形产生一定影响。


    我们最后尝试修改了电路参数、如下图所示:

    如果有其他 LPF 参数可供参考、我们将继续进行测试。

    问题2: 错误输出(标记为"? ')、 仅在每个信号结束时发生。

    当我们测试时、无论输出是否连接到负载、都将存在此误差输出(标记为"? ')。

    而误差输出(标记为"? ') 始终显示 大约半个周期(180Hz)的负输出值。

    我们现在还试图自己解决 Q1。

    但是、我们不知道引起 Q2的原因、因此无法消除它。 请特别注意 Q2。

    非常感谢!

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    加法:

    更新后的电路参数后测得的输出波形如下图:

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    Tommy、您好!  

    滤波器操作似乎为奇数。 您能否移除 C47和 C48并在滤波器前后测量信号? 这基本上会断开器件、以便我们可以评估滤波器。 确定输入后、我们可以调试输出问题。

    另外、您是否有 EVM?

    此致、
    悉尼诺斯卡特