工具与软件：
嗨、伙计们、你们好、
我们正在使用 MCT8316ZT ("HW"版本)设计传动器控制器。 我们面临的问题是驱动器会指示故障状况并停止旋转电机。 受控电机是带3个数字霍尔传感器的 Faulhaber 2250S024BX4。
根据数据表、我们将可配置引脚设置如下：ADVANCE 和 SLEW 未连接、MODE 进入 GND、限流器 ILIM "配置"约为3.3A (R15+R14)、通过10k 电阻器(R13)将故障拉至 AVDD、DRVOFF 连接到 GND (从不关闭)。 当前配置如下所示：
带负载的驱动器在一个方向上旋转时没有任何问题、但当驱动的另一个方向时、它往往会停止。 nFAULT 引脚(#22)上指示故障、该故障可能是 SPI 版本的数据表第53页中描述的故障之一。 它是一个恢复自己,因此我遵循了那个兔洞。
(nFAULT 信号)
一段时间后、当发生这种情况时、我发现 SW_BK 的输出降至3V 以下：
(引脚#6 SW_BK 的输出)
( 在 C1上测得的 HALL_PWR 信号)
我已经重新配置了降压稳压器的 R18、以便为降压稳压器输出提供5V 电压、而不是3.3V 电压、但情况是相同的。
整个驱动器由24V 供电、旋转时的电流约为200mA。 如果在故障发生时降至0 (因此过载/过流保护不应该是问题)。 此外、在 A、B 和 C 相到 PWR_GND 之间安装了三个28V TVS 二极管、因为在进行了大量这些实验后、驱动器往往会停止工作(即使如此、驱动器本身是否没有反电动势保护？)。 失速发生时、很少能继续沿相同方向。 有时、这有助于电机反转、但大多数情况下、需要对整个东西进行下电上电才能继续。
在热像仪上、可以看到最热的部分是22欧姆的分流电阻器(R7；~50度)。 然后是驱动器本身(~45度。 c)。 因此、我假设这不是热关断。 或者说、是这样吗？
此时、进入霍尔传感器的低电压指示出了问题、但问题是为什么、问题的根源是什么？
任何可能出错的想法都将受到高度赞赏！
此致、
Josef
