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器件型号：MCT8316Z 工具与软件：
尊敬的所有人：
我们正在使用 MCT8316ZT (HW 版本)设计传动器控制器。 我们面临的问题是、驱动器会指示故障情况、并在(即使负载较轻)的条件下停止电机旋转(电机在没有负载或只是轻微负载的情况下自由运行)。 受控电机是带3个模拟霍尔传感器的 Faulhaber 2250S024BX4。
我们最初设计了一个定制的评估板、通过这些选项、我们可以设置驾驶员的玩具参数、并可以进一步应用。 其原理图如下所示：
根据这一工作样本,我们继续设计预制板,并根据上一个样本中发现的选项。 即、我们使引脚保持提前和未连接状态、MODE 进入 GND、电流限制器 ILIM "配置"约为3.3A (R15+R14)、通过10k 电阻器(R13)将故障拉至 AVDD、DRVOFF 连接到 GND (从不关闭)。 当前布局如下：
但在这样(我相信)相等的设计下、电机会遇到上述问题。
在示波器上,我们还注意到驱动电机的完全不同的波形-初始工作标本驱动相位的梯形波形,而故障试图创造一个看起来像正弦一样的东西。
工作一：
故障之一：
有人能发现设计中的任何差异或提示、请说明什么地方有问题吗？ 我再也看不到任何东西了,我打了岩石底部。
非常感谢您提供的任何帮助、
Josef
