工具与软件:
你好
我使用定制板上的 MCT8329A 栅极驱动器驱动48V 电机。 电机的速度由用户使用脚踏板进行控制。
MCT8329A 配置为:
-使用 IPD
-用 PWM 信号驱动电机
-在速度环路中运行
-使用线性轮廓
-以最大200赫兹、12,000 RPM 的速度驱动电机
踩下踏板时、nFAULT 线路通常会跳闸、CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器(GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器显示0x00000000)中显示"CBC_ILIMIT FAULT DETECTED "、并感觉到跳跃。
我已经尝试了更改 MOTOR_STARTUP1 EEPROM 中与 IPD 启动和与开环相关的 MOTOR_STARTUP2中的各种设置、没有太明显的行为变化(除了使情况更糟)。
我们希望实现平稳的启动。 请问有什么想法、如何顺利启动?
谢谢