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[参考译文] DRV2511-Q1:电机限制

Guru**** 2445440 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1381821/drv2511-q1-motor-limiting

器件型号:DRV2511-Q1

工具与软件:

您好!

该驱动程序出现问题。
当 IN+= 3.3V、IN-= 0V、EN = 3.3V 时、每8秒就会出现一次故障。
我们只需将 EN 设置为0V 并持续10ms、然后重置 IN+= 3.3V、IN-= 0V、EN = 3.3V。
驱动器周期一致。 当 IN+= 0V、IN-= 3.3V、EN = 3.3V 时、每42秒就会出现一次故障。 此故障可能来自哪里?
我们没有 PWM 输入、因此无 LPF 电路。

如有任何帮助、将不胜感激。
谢谢!
Josh

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    尊敬的 Josh:  

    原理图对我来说没问题。  

    您是否能够在故障之前、期间和之后监测 PVDD 电压? 这些电压电平是多少?

    设备是否看起来过热?

    电机的阻抗是多少?

    此致、
    悉尼诺斯卡特

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    您好、Sydney:

    PVDD 电压为12V
    根据 Flir 相机、设备未过热
    8.2欧姆阻抗(A 螺线管)
    运行的示例

    谢谢
    Josh

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    尊敬的 Josh:  

    感谢您提供的信息。 原理图的不同页面上是否有用于 INTZ 的100k Ω 上拉电阻器? 如果不能、您是否可以尝试添加一个? 此外、上拉电压是多少?

    是否有其他外部元件连接到负载?

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    Sydney,
    我添加了100k 电阻器、但它使情况变得更糟了。
    上拉电压为3.3V
    除了电磁阀之外、没有任何东西与它连接。 我们只是尝试对电路板进行基准测试。

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    尊敬的 Josh:  

    你说什么呢? 是 更频繁还是更频繁地触发故障(INTZ 拉至低电平)?

    如果您在断开电磁阀的情况下执行相同的测试、问题是否仍然存在?

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    Sydney,
    在电阻器出现故障前持续40秒、而电阻器出现故障时持续5秒。

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    我将尝试在明天早上构建一个只有微型和驱动器的新电路板。 电路板或驱动器可能出现故障。
    如果修复、我会更新。
    谢谢!

    Josh

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    Sydney,

    我换了另一个电路板、出现了同样的问题。 还有其他想法吗?

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    尊敬的 Josh:  

    有意思。 我需要再次检查原理图、以查看是否有其他任何因素可能导致该问题。  

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    尊敬的 Josh:  

    原理图中有一条有关在输出引脚上施加电压的注意事项。 在新器件上、如果没有向输出施加该电压、是否仍会触发该误差? 是否在各个单元上发生这种情况?

    您能否提供一些具有 INTZ、PVDD 和输入的示波器屏幕截图?  

    此致、
    悉尼诺斯卡特  

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    YEL= 4.11ABLE

    PPL=CNTRL A

    GRN=CNTRL B

    蓝色=故障/INTZ

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    YEL= 4.11ABLE

    PPL=CNTRL A

    蓝色=故障/INTZ

    GRN=+12V/PVDD

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    Sydney,

    对不起旧的范围,它的一切,我现在得到了。

    黄色看起来是 PWM、但它只是复位故障

    谢谢!
    Josh Christie

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    Sydney,
    我在数据表中准备好了以下内容并进行了尝试...:"当发生"锁存"条件时、必须使用 EN 信号复位器件以清除故障。 如果需要从这些条件中自动恢复、请将 INTZ 引脚直接连接到 EN 引脚。 这允许 INTZ 引脚功能自动将 EN 引脚驱动为低电平、从而清除锁存条件。

    当我将2个引脚连接在一起时、电机会在停止之前持续大约30秒。 我不知道为什么这会以这种方式影响它。

    想法?

    谢谢!
    Josh Christie

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    尊敬的 Josh:  

    啊、我没意识到它是直流输入。 我想3.3Vpp。 很抱歉没有理解。 请参阅以下主题: 链接。 我相信、直流输出会触发过流保护、因此您会看到故障。 过流保护是锁存故障、因此必须切换使能才能将其清除。  

    此致、
    悉尼诺斯卡特