[参考译文] MCF8316A：电机启动问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A, MCT8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1381146/mcf8316a-motor-startup-issue

器件型号：MCF8316A
主题中讨论的其他器件： MCT8316A

工具与软件：

我将尝试调整电机启动、大部分时间电机状态在启动后立即直接变为 CLOSED_LOOP_UNaligned。在此状态下、电机加速非常缓慢、通常需要几秒钟才能切换到 CLOSED_LOOP_aligned。我假设 CLOSED_LOOP_UNaligned 是由于不良切换导致的一些不良故障状态、但数据表根本没有讨论此状态或者如何防止这种状态。电机驱动器为 MCF8316A、电机为60W 16极24V、3.8A、0.6Nm。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2445440 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Dan、您好。

CLOSED_LOOP_UNaligned 是一个算法状态、在该状态下已达到开闭环切换速度、但仍然存在一些 θ 错误。我建议将 THETA_ERROR_RAMP_RATE 和 CL_SLOW_ACC 调整为更高的值、以加快从 CLOSED_LOOP_UNaligned 到 CLOSED_LOOP_aligned 的转换。有关切换周期和所涉及寄存器的更多信息、请查看 MCF8316A 数据表的第7.3.10.4.6节

如果您需要进一步的支持、可以提供您使用的当前寄存器配置吗？

此致、

约书亚

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2445440 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

约书亚

感谢您的答复。我已经尝试调整这些以及 MCF8316A 中的许多其他寄存器、但没有成功。我偶然发现了一个 TI 视频"在50ms 内启动 BLDC 电机"、该视频显示电机非常快速启动、大概在50ms 内使用 MCT8316A 驱动器。假设 MCF8316A 有可能实现类似的启动时间、我不正确吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2445440 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Dan、您好。

如果您尚未查看 MCF8316A 调优指南、我建议查看有关寄存器以使电机旋转、寄存器以解决故障以及如何针对您的应用进一步优化电机性能的指导。

MCT8316A 具有 MCF816A 中没有的功能、例如 INTEG_ZC_METHOD、旨在帮助实现小于100ms 的启动时间。因此、虽然实现与采用 MCF8316A 的 MCT8316A 相似的启动时间并不是不可能的、但不太可能实现如此快的启动速度。

此致、

约书亚

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MCF8316A：电机启动问题