您好!

tH 保持时间和 Tsu 设置时间的条件均为 DIR 至 STEP 上升、但其时序图的标记位置不同。
如时序图所示、方向是否在下一步之前不会改变?
DIR 和 STEP 的正确时序图是什么?
谢谢、此致、
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您好!

tH 保持时间和 Tsu 设置时间的条件均为 DIR 至 STEP 上升、但其时序图的标记位置不同。
如时序图所示、方向是否在下一步之前不会改变?
DIR 和 STEP 的正确时序图是什么?
谢谢、此致、
尊敬的 Karan:
在数据表中、tH 保持时间和 Tsu 设置时间的条件均为 DIR 至 STEP 上升。 根据字面含义、存在以下三种可能性。 哪一个是正确的?
1.

2. 由于 DIR 至 STEP 上升两个条件、tH 保持时间和 Tsu 设置时间可以组合在一起吗?

3.

是否可以在 Step 运行时切换方向? (更改 DIR 信号)
另一个问题:

1. DRVOFF 和 DIR 是否有订单要求?
2. DRVOFF 应在 DIR 之前或之后变为低电平吗? 需要多长时间?
3.在执行此步骤之前、DRVOFF 需要多长时间拉低?
4.完成阶跃操作后、DRVOFF 变为高电平需要多长时间?
谢谢、此致、
尊敬的 David:
在步骤运行时是否可以切换方向? (更改 DIR 信号)[/QUOT]可以、但请确保在每个阶跃上升沿后等待200ns、然后再更改 DIR 信号。 您将回到 DRVOFF 问题上。
-Karan
尊敬的 David:
在步骤运行时是否可以切换方向? (更改 DIR 信号)[/QUOT]可以、但请确保在每个阶跃上升沿后等待200ns、然后再更改 DIR 信号。
对于 DRVOFF、通常只能在 STEP 脉冲停止时将其设置为关闭、以确保电流正确衰减。 因此、由于电机已经停止、因此禁用驱动器时 DRVOFF 的时间应该无关紧要。 建议使用该操作顺序。 如果您有任何其他问题、请告诉我们。
此致、
Karan
您好、Karan
是、但请务必在每个阶跃上升沿后等待200ns、然后再更改 DIR 信号
当 DIR 信号满足 Tsu 设置时间时、DRV8889已完成方向更改设置。
如果 DIR 信号在阶跃上升沿后的200ns 内发生变化、则可能导致 DRV8889工作异常。
是这样吗?
谢谢、此致、
尊敬的 Karan:
对于 DRVOFF、通常只有在 STEP 脉冲停止时才能将其设置为关闭、以确保电流正确衰减。 [报价]是否有时序图?
当 DRVOFF 为高电平时、是否可以更改 DIR 信号?
由于 SW rnd 要求 DRV8889以正确的时序运行、它将确保 IC 正常工作、并且不会导致异常。
因此、我们需要知道 DRVOFF、DIR 和 STEP 的完整时序。 所示。
谢谢、此致、
当 DIR 信号满足 Tsu 设置时间时、DRV8889已完成方向更改设置。
如果 DIR 信号在阶跃上升沿后的200ns 内发生变化、则可能导致 DRV8889工作异常。
是这样吗?
谢谢、此致、
[报价]正确、如果 DIR 信号在 STEP 上升沿的200ns 内变化、则性能可能异常。
是否有时序图?
我们不指定该参数 David。 这将需要几周的时间才能获得这些信息。 同时、 您能说明一下客户为何要购买 DRVOFF 吗? 这看起来很不寻常。
[报价 userid="528122" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1358637/drv8889-q1-hold-time-timing-diagram/5186739 #5186739"]当 DRVOFF 为高电平时、是否可以更改 DIR 信号? [报价]有。 DRVOFF =高电平对应于输出被禁用。 可以更改方向。
尊敬的 Karan:
Meanwhile、 您能说明一下客户为何要购买 DRVOFF 吗? 这看起来很不寻常。 [报价]客户的 rnd 反映将关闭电机、因此 MCU 可以控制 DRVOFF 以打开/关闭电机。
[/quote]我们不对此参数 David 进行说明。 这将需要几周的时间才能获得此信息[/报价]您能给我们一个明确的时间吗?
除了 STEP 到 DRVOFF 的时序(设置)之外。 DRVOFF (高->低)和 STEP 之间是否需要时间间隔?
谢谢、此致、
客户的 rnd 回答:他们将关闭电机、因此 MCU 可控制 DRVOFF 来打开/关闭电机。
使用睡眠模式关闭电机有什么问题? 这项请求似乎有点不寻常。 我再给大家讲一讲时间轴。
[报价 userid="528122" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1358637/drv8889-q1-hold-time-timing-diagram/5188901 #5188901"]除了 DRVOFF 的步骤时序之外(设置)。 在 DRVOFF (高->低)和阶跃之间是否需要时间间隔?[/QUOT]就像我说的 David、我们不会指定 DRVOFF 的时序。 如前所述、建议这样做 请勿使用 DRVOFF 进行中断 来确保更好的性能。 电流衰减可能不合适。 我将向您提供一个关于您所要求的所有参数的时间表、如果这确实是我们能够提供的。 如果没有、我们将推荐另一种方法。
此致、
Karan
尊敬的 David:
设计团队仍在努力这一点。 您能否在电子邮件中分享这是为了哪个客户?如果没有、请在此处分享? (k-doshi@ti.com)可能会帮助我加快 TT 的解决。
此致、
Karan
尊敬的 David:
为您准备好答案:
DRVOFF =低电平 至 DIR =高电平为7uS、等待7uS 打开驱动器、然后发送信号 DIR。
2. Dir =高电平 至 DRVOFF =低电平 为1us。
DRVOFF =低电平 至 STEP =高电平为7uS、等待7uS 打开驱动器信号阶跃
4. STEP =低电平 至 DRVOFF=HIGH、驱动器将在最大7uS 下关闭。 在从低到高切换时接收 STEP 脉冲。 高电平到低电平切换没有意义(关于脉冲持续时间)。 用户可能必须相对于 MICROSTEP_MODE [3:0] 设置从 STEP=低电平切换到 STEP=高电平切换、才能完成转子运动。

此致、
Karan