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[参考译文] MCT8329A：电机逐渐启动

admin
Guru**** 2445440 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8329A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1385477/mct8329a-gradual-start-up-of-motor

器件型号：MCT8329A

工具与软件：

你好

是否可以使用 MCT8329A 电机控制器使电机以非常缓慢的速度启动并逐渐升高到所需的速度？

我发现电机在降至所需速度之前以更高的频率运行。 电机启动时也会发生震动。

谢谢

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    TI__Guru**** 2445440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ron：

    您可以尝试更改开环和闭环加速设置：

    • 减小开环加速率：[OL_ACC_A1]和[OL_ACC_A2]  
    • 减小闭环加速率：[CL_ACC]

    关于电机启动期间的跳跃、您正在使用什么电机启动选项[MTR_STARTUP]？

    • 如果使用对齐或双对齐、初始移动是正常的、因为器件会在转子转换到开环加速之前将转子对齐到对齐矢量
    • 如果不希望进行此初始对齐运动、您可以尝试使用 IPD 作为电机启动选项、该选项通过注入使转子保持静止的高频电流脉冲来确定初始转子位置。
    • 如果在开环加速期间出现震动、您可以尝试减小[OL_ILIMIT]或[OL_DUTY]、以在开环加速期间施加较低的扭矩。

    此致、
    Eric C.

  • 0
    TI__Guru**** 2445440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Ron

    [报价 userid="587565" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1385477/mct8329a-gradual-start-up-of-motor ]是否可以使用 MCT8329A 电机控制器让电机非常缓慢地启动并逐渐升至所需的速度？

    对于较慢的速度斜坡、请尝试降低开环和闭环加速率。  您可能也需要调整移交周期。

    [报价 userid="587565" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1385477/mct8329a-gradual-start-up-of-motor ]我发现电机会在降到所需速度之前以更高的频率运行

    如果开环加速率相对于最大目标速度太高、则电机有可能以更高的速度进入闭环级。  控制器在进入闭环之前不会注意到速度提升、从而校正了误差(使电机减速)。  降低开环加速率应该可以解决这个问题。

    Unknown 说：
    电机启动时也会出现震动。

    在校准阶段可能会发生震动。  减小对齐电压斜坡和增加对齐时间可能解决这个问题。