[参考译文] MCF8329EVM：MCF8329EVM 快速版本

当我选择: Documents -> User Guide 我有空窗口:

非常感谢！

此视频链接不起作用、它将打开此网站：

我无法使用我的 e2e 帐户登录。

链接看起来不完整、里面有"/.../"。

非常感谢其余的,它的工作:)

Adam

您好！

感谢观看视频。 我接着加载您在之前的回复中提供的配置文件。

但是、运行 MPET 无法正常运行、电机无法旋转、我将遇到以下故障：

另外可以看到、我不能在"MPET 结果"子窗口中输入相电阻和电感、因为没有此类输入。

这可能是什么情况？

此致、

Adam

谢谢、我尝试使用：

1. 提高 开环电流基准
2. 减小 MPET 页面上的开环压摆率  

它没有任何帮助。

但 我还有一个观察：

通过"禁用 MPET 开环参数电阻"切换、它会显示上面屏幕形式的错误。

但是、当我 现在启用"禁用 MPET 开环参数电阻"切换(如您所建议)时、当我运行 MPET 时、它在15秒内不执行任何操作、然后施加0.25A 的电流(来自电源)、该电流会变为静止状态、电机会发出一些噪音、但不会发生任何情况、电机不旋转。 这是无限的、我的意思是它来自0.25A 的电源、并且在1、2、5分钟内什么都不会发生、而我需要关闭电源。

电机的额定电流为10A、20krpm。

我将 BASE_CURRENT 设置为37A。

开环电流基准设置为60%、这是0、6*37=22A、为什么它会在0、25A 停止？

我还能做些什么？

该 MPET 只是在开环中旋转电机、对吧？ 所有的闭环设置在这里无关紧要？

电感和电阻是否影响 MPET 旋转？ 假设我输入错误的值约为20%、这应该会产生任何影响。

Adam

更新了、

我在选择这两次切换之前完成了以下操作：

测量电机 BEMF 和测量电机机械参数。

当我禁用 Mechniacal Param meas 时、如下所示、现在电机运行：

这样可以吗？ (不需要机械参数？ 例如摩擦常数？)

但现在我收到错误 MPET_BEMF_FAULT。

我将 BEMF 阈值更改为100mV、并完成了 MPET、但未能计算速度的 PI 参数、这可能是什么问题？：

此外、Control Config-Motor Startup Stationary 的参数是否与 MPET 相关？ 更改对齐类型会有所帮助？

Adam

您好、Adam、

"测量电机机械参数"开关用于测量速度环路 Kp 和 Ki 值。 由于 MPET 在启用了"测量电机机械参数"的情况下无法旋转电机存在问题、因此如果要测试电机是否旋转进入闭环、可以尝试使用0.024作为 Kp 和 Ki 的起始值。

我将了解 启用"测量电机机械参数"时遇到的问题、并计划在 7/10之前回复您。

Unknown 说：

电感和电阻是否会影响 MPET 旋转？ 假设我输入了大约20%的错误值、这应该会产生任何影响？

电感和电阻值的精度不应影响 MPET 旋转。  电感和电阻值的精度在闭环运行期间影响最大、因为 FOC 算法在闭环运行期间使用这些值。  

Unknown 说：

此外、控制配置-电机启动固定模式的参数是否与 MPET 相关？ 更改对齐类型会有帮助吗？[/QUOT]

MPET 仅在开始旋转时使用对齐启动方法。 我将检查如何调整启动设置(例如电流限制)。 我也打算在 7/10之前就这一主题与您联系。

此致、

约书亚

您好、Adam、

Unknown 说：

此外、控制配置-电机启动固定模式的参数是否与 MPET 相关？ 更改对齐类型会有帮助吗？[/QUOT]

虽然 MPET 的启动方法无法从对齐更改为电流限制。 在测量 BEMF 时、MPET 将使用开环电流限制设置来确定电流限值。 根据  MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT (MPET IPD 参数选择开关)设置为"MPET 特定参数"(1b)还是"配置为正常运行"(0b)、使用的开环电流阈值 分别为 MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF 或 OL_ILIMIT。

在我的测试中、我无法确定在 启用"测量电机机械参数"时导致问题的原因。  您能否提供在启用"测量电机机械参数"的情况下运行电机时的相电流捕获以及在遇到电流消耗为0.25A 的问题时使用的寄存器配置？  

此致、

约书亚

谢谢！

将在相位上发送电流作为您的请求。

我还能测量一下吗 BEMF 常数 自己计算 Kp 和 Ki 自己并跳过 MPET？

因为 MPET 仅提供这3个输入、不会再提供别的什么、对吧？

Unknown 说：

此外、我能测量一下吗 BEMF 常数 自己计算 Kp 和 Ki 自己编程并跳过 MPET？[/QUOT]

正确、MPET 仅测量 BEMF 和速度 KP 和 KI 值。 若要跳过 MPET、您可以输入 BEMF 常数以及速度 Kp 和 Ki 值。

此致、

约书亚